超弹性铰链的力学建模及实验研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 超弹性铰链简介 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.3.1 超弹性铰链应用现状 | 第16-23页 |
| 1.3.2 超弹性铰链力学特性研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.3 超弹性铰链展开动力学研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3.4 国内超弹性铰链现状 | 第26-28页 |
| 1.4 当前研究存在的主要问题 | 第28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 单带簧超弹性铰链应变能建模与实验 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2.经典非线性弯曲力学特性 | 第30-34页 |
| 2.2.1 折展非线性特性 | 第30-32页 |
| 2.2.2 经典弯曲力矩模型 | 第32-34页 |
| 2.3 纯弯曲应变能建模 | 第34-44页 |
| 2.3.1 单带簧本构方程 | 第34-36页 |
| 2.3.2 单带簧基本方程 | 第36-37页 |
| 2.3.3 单带簧相容方程 | 第37页 |
| 2.3.4 单带簧控制方程及其解 | 第37-39页 |
| 2.3.5 应变能建模 | 第39-42页 |
| 2.3.6 参数影响分析 | 第42-44页 |
| 2.4 折叠峰值力矩和稳态力矩测试 | 第44-51页 |
| 2.4.1 铰链材料性能测试 | 第44-45页 |
| 2.4.2 正向弯曲实验 | 第45-49页 |
| 2.4.3 反向弯曲实验 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 多带簧超弹性铰链折叠峰值力矩建模与实验 | 第52-70页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 多带簧超弹性铰链稳态力矩模型 | 第52-53页 |
| 3.3 多带簧超弹性铰链折叠峰值力矩建模 | 第53-60页 |
| 3.3.1 对向超弹性铰链折叠峰值力矩建模 | 第53-57页 |
| 3.3.2 背向超弹性铰链折叠峰值力矩建模 | 第57-60页 |
| 3.4 理论模型实验验证 | 第60-66页 |
| 3.4.1 对向超弹性铰链理论模型验证 | 第60-64页 |
| 3.4.2 背向超弹性铰链理论模型验证 | 第64-66页 |
| 3.5 参数研究 | 第66-68页 |
| 3.5.1 对向和背向超弹性铰链折叠峰值力矩对比 | 第66-67页 |
| 3.5.2 几何参数影响 | 第67-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 整体式双缝超弹性铰链力学性能分析与优化 | 第70-87页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 力学特性建模 | 第70-78页 |
| 4.2.1 有限元模型 | 第70-72页 |
| 4.2.2 有限元模型实验验证 | 第72-73页 |
| 4.2.3 数学代理模型 | 第73-78页 |
| 4.3 几何参数研究 | 第78-83页 |
| 4.3.1 缝长影响 | 第78-79页 |
| 4.3.2 缝宽影响 | 第79-80页 |
| 4.3.3 开缝圆弧角度影响 | 第80-82页 |
| 4.3.4 圆管直径影响 | 第82-83页 |
| 4.4 准静态多目标优化 | 第83-85页 |
| 4.5 与对向超弹性铰链特性对比 | 第85-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 对向双层超弹性铰链折展过程分析与优化 | 第87-104页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 准静态展开过程性能分析与优化 | 第87-93页 |
| 5.2.1 有限元模型 | 第87-88页 |
| 5.2.2 仿真模型实验验证 | 第88-90页 |
| 5.2.3 准静态折展数学建模 | 第90-92页 |
| 5.2.4 准静态折展优化 | 第92-93页 |
| 5.3 展开过程分析与优化 | 第93-103页 |
| 5.3.1 展开实验 | 第94-98页 |
| 5.3.2 有限元模型 | 第98-99页 |
| 5.3.3 过冲角度与锁定时间数学代理建模 | 第99-101页 |
| 5.3.4 展开过冲角度和锁定时间优化 | 第101-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 含超弹性铰链三棱柱伸展臂设计及实验 | 第104-125页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 伸展臂设计与分析 | 第104-111页 |
| 6.2.1 伸展臂设计 | 第104-105页 |
| 6.2.2 静力学分析 | 第105-111页 |
| 6.3 展开状态模态分析 | 第111-114页 |
| 6.3.1 模态分析 | 第111-112页 |
| 6.3.2 参数研究 | 第112-114页 |
| 6.4 2单元伸展臂与实验研究 | 第114-123页 |
| 6.4.1 2单元伸展臂 | 第114页 |
| 6.4.2 静刚度实验 | 第114-116页 |
| 6.4.3 展开重复精度测试 | 第116-118页 |
| 6.4.4 基频测试分析 | 第118-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
