纵弯复合型超声电机激励方法与实验研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第16-20页 |
| 1.2.1 超声电机的工作原理 | 第16页 |
| 1.2.2 超声电机的前期发展历程 | 第16-19页 |
| 1.2.3 超声电机的特点 | 第19-20页 |
| 1.3 超声电机的分类 | 第20-26页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第26-29页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第26-27页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第27-29页 |
| 1.5 目前有待深入研究的主要问题 | 第29-31页 |
| 1.5.1 超声电机激励方法与构型的研究 | 第29-30页 |
| 1.5.2 超声电机模型与控制研究 | 第30页 |
| 1.5.3 压电材料与摩擦材料 | 第30-31页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 压电振子纵弯复合激励方法的理论研究 | 第32-57页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 两种基本振动模态 | 第32-34页 |
| 2.3 压电振子的纵弯组合振动激励 | 第34-50页 |
| 2.3.1 传统夹心式激励方法 | 第34-41页 |
| 2.3.2 夹心式复合激励方法 | 第41-45页 |
| 2.3.3 贴片式复合激励方法 | 第45-50页 |
| 2.4 夹心式压电振子的正交弯振激励 | 第50-55页 |
| 2.4.1 传统激励方法 | 第50-51页 |
| 2.4.2 改进的复合激励方法 | 第51-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 夹心式纵弯复合超声电机 | 第57-77页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 电机结构与工作原理 | 第57-59页 |
| 3.3 模态简并 | 第59-63页 |
| 3.4 振动特性仿真分析 | 第63-66页 |
| 3.5 夹心式样机实验 | 第66-75页 |
| 3.5.1 夹心式样机振动特性测试 | 第68-70页 |
| 3.5.2 夹心式样机导纳/阻抗特性测试 | 第70-73页 |
| 3.5.3 夹心式样机机械输出特性测试 | 第73-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 贴片式纵弯复合超声电机 | 第77-95页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 电机结构与工作原理 | 第77-79页 |
| 4.3 模态简并与振动特性分析 | 第79-87页 |
| 4.4 贴片式样机实验 | 第87-94页 |
| 4.4.1 贴片式样机振动特性测试 | 第87-90页 |
| 4.4.2 贴片式样机导纳/阻抗特性测试 | 第90-92页 |
| 4.4.3 贴片式样机机械输出特性测试 | 第92-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 夹心式多自由度复合超声电机 | 第95-116页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 电机结构与工作原理 | 第95-100页 |
| 5.3 有限元仿真设计与分析 | 第100-105页 |
| 5.4 多自由度样机实验 | 第105-114页 |
| 5.4.1 多自由度样机振动特性测试 | 第106-110页 |
| 5.4.2 多自由度样机导纳/阻抗特性测试 | 第110-112页 |
| 5.4.3 多自由度样机机械输出特性测试 | 第112-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间申请的国家发明专利 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
