基于DSP的目标检测与跟踪系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 目标检测与跟踪国内外研究现状和进展 | 第11-12页 |
| 1.3 目标检测与跟踪的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容及论文安排 | 第13-15页 |
| 第2章 运动背景的运动估计与补偿 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 全局运动参数模型的比较 | 第16-18页 |
| 2.2.1 平移运动参数模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 仿射运动参数模型 | 第17页 |
| 2.2.3 投影运动参数模型 | 第17-18页 |
| 2.3 特征点的提取与匹配 | 第18-24页 |
| 2.3.1 特征点的提取 | 第18-22页 |
| 2.3.2 特征点的匹配 | 第22-24页 |
| 2.4 运动模型参数的估计 | 第24-26页 |
| 2.5 基于全局运动参数的运动补偿 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 运动目标的检测与提取 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 常用运动检测算法研究与比较 | 第30-36页 |
| 3.2.1 光流法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 背景减除法 | 第31-35页 |
| 3.2.3 帧间差分法 | 第35-36页 |
| 3.3 基于帧间差分法的运动目标检测的实现 | 第36-41页 |
| 3.3.1 差分图像二值化 | 第36-38页 |
| 3.3.2 图像形态学处理 | 第38-40页 |
| 3.3.3 图像连通域分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 运动目标的自动跟踪 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 目标的匹配识别 | 第42-46页 |
| 4.2.1 基于模板匹配的目标识别 | 第42-43页 |
| 4.2.2 改进的模板匹配 | 第43-46页 |
| 4.3 目标运动的预测 | 第46-50页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波器的原理 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于卡尔曼滤波的目标运动预测的实现 | 第48-50页 |
| 4.4 目标匹配跟踪结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 目标检测与跟踪系统在DSP上的实现 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 目标检测与跟踪系统硬件设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 系统硬件设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 硬件开发平台 | 第54-55页 |
| 5.3 目标检测与跟踪系统软件设计 | 第55-56页 |
| 5.3.1 系统软件设计框图 | 第55页 |
| 5.3.2 CCS集成编译开发环境的使用 | 第55-56页 |
| 5.4 系统测试结果与分析 | 第56-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
