| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外连续皮带机关键件技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 皮带输送机应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 皮带输送机动态特性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 皮带输送机软起动方式研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 连续皮带机出渣方案确定与主要参数计算 | 第17-32页 |
| 2.1 连续皮带出渣机概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 连续皮带出渣机组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 连续皮带出渣机原理 | 第18-19页 |
| 2.2 工程背景 | 第19页 |
| 2.3 连续皮带机出渣方案的确定 | 第19-27页 |
| 2.3.1 出渣方案难点分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 驱动方案的确定 | 第20-23页 |
| 2.3.3 连续皮带出渣机布置形式 | 第23页 |
| 2.3.4 皮带机纠偏方案的确定 | 第23-27页 |
| 2.4 连续皮带机主要参数计算 | 第27-31页 |
| 2.4.1 输送带的选择与设计计算 | 第27-28页 |
| 2.4.2 线路阻力计算及输送带各点张力计算 | 第28-31页 |
| 2.4.3 主要参数计算结果 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 连续皮带出渣机动力学模型的建立 | 第32-50页 |
| 3.1 输送带动力学模型的确定 | 第32-36页 |
| 3.1.1 输送带的静特性分析 | 第32页 |
| 3.1.2 输送带的动特性分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 输送带粘弹性动力学模型的选择 | 第33-36页 |
| 3.2 连续皮带出渣机单元划分及动力学方程推导 | 第36-43页 |
| 3.2.1 基本假设 | 第36-37页 |
| 3.2.2 连续皮带出渣机单元划分 | 第37-38页 |
| 3.2.3 输送带单元动力学方程推导 | 第38-39页 |
| 3.2.4 改向滚筒单元动力学方程推导 | 第39-40页 |
| 3.2.5 驱动滚筒单元动力学方程推导 | 第40-41页 |
| 3.2.6 张紧滚筒单元动力学方程推导 | 第41-43页 |
| 3.3 整机动力学方程的建立 | 第43-48页 |
| 3.3.1 整机动力学方程式 | 第43-44页 |
| 3.3.2 矩阵微分方程系数的赋值 | 第44-48页 |
| 3.3.3 皮带机系统起动时的初始条件及边界条件 | 第48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 连续皮带出渣机动态模型仿真 | 第50-62页 |
| 4.1 连续皮带出渣机起动方式 | 第50-52页 |
| 4.1.1 连续皮带机的起动 | 第50页 |
| 4.1.2 软起动装置的选择 | 第50-51页 |
| 4.1.3 皮带机起动曲线 | 第51-52页 |
| 4.2 连续皮带出渣机动力学方程求解 | 第52-55页 |
| 4.2.1 Wilson-θ积分方法 | 第53页 |
| 4.2.2 基于功率跟踪控制的Wilson-θ算法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 Matlab仿真软件 | 第54-55页 |
| 4.3 Matlab软件仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 动力学方程Matlab求解流程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 动态仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 连续皮带出渣机最佳软起动方式研究 | 第62-72页 |
| 5.1 常见的软起动加速度控制曲线 | 第62-64页 |
| 5.1.1 抛物线形加速度控制曲线 | 第62页 |
| 5.1.2 Nordell三角形加速度控制曲线 | 第62-63页 |
| 5.1.3 梯形加速度控制曲线 | 第63-64页 |
| 5.1.4 四种起动曲线特性比较 | 第64页 |
| 5.2 不同曲线仿真结果及其分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 仿真结果 | 第65-67页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 5.3 一种新加速度控制曲线的提出 | 第68-71页 |
| 5.3.1 组合正弦加速度控制曲线 | 第68-70页 |
| 5.3.2 仿真结果及分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 连续皮带出渣机动态仿真GUI界面设计 | 第72-77页 |
| 6.1 GUI工具介绍 | 第72页 |
| 6.2 皮带机GUI界面设计 | 第72-74页 |
| 6.2.1 参数输入界面 | 第72-73页 |
| 6.2.2 动态仿真界面 | 第73-74页 |
| 6.3 实例操作 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第83页 |