基于压缩感知的室内定位算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 无线传感器网络定位研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 章节安排 | 第18-19页 |
| 2 无线传感器网络室内定位技术 | 第19-30页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第19-23页 |
| 2.1.1 无线传感器网络特点 | 第19-21页 |
| 2.1.2 无线传感器网络体系结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 无线传感器网络协议栈 | 第22-23页 |
| 2.2 RSSI与空间位置关系描述 | 第23-26页 |
| 2.2.1 指纹法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 信号传播模型 | 第25-26页 |
| 2.3 典型室内定位算法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第27页 |
| 2.3.2 极大似然估计法 | 第27-29页 |
| 2.3.3 质心法 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 压缩感知理论 | 第30-39页 |
| 3.1 压缩感知概述 | 第30-31页 |
| 3.2 信号的稀疏表示 | 第31-32页 |
| 3.3 测量矩阵构建 | 第32-34页 |
| 3.4 重构算法 | 第34-38页 |
| 3.4.1 正交匹配追踪算法 | 第35-37页 |
| 3.4.2 基追踪算法 | 第37页 |
| 3.4.3 基于Lp范数算法 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于压缩感知的室内定位算法 | 第39-56页 |
| 4.1 系统模型 | 第39-40页 |
| 4.2 系统信号传播模型 | 第40-41页 |
| 4.3 改进的压缩感知定位算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 可能性区域网格划分 | 第41-44页 |
| 4.3.2 动态测量矩阵构建 | 第44-46页 |
| 4.3.3 压缩感知重构算法 | 第46页 |
| 4.4 RSSI最小差值比较法 | 第46-47页 |
| 4.5 算法性能评价标准 | 第47-48页 |
| 4.6 算法分析及仿真 | 第48-55页 |
| 4.6.1 改进算法性能分析 | 第48-49页 |
| 4.6.2 算法性能仿真 | 第49-55页 |
| 4.7 本章小节 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
