| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 点云数据表示问题的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 点云数据分割问题的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 点云数据精简问题的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.4 点云数据曲面重建的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 论文结构 | 第23-24页 |
| 第2章 点云数据的不确定性表示 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 点云数据的不确定性 | 第24-28页 |
| 2.2.1 点云数据不确定性度量的定性分析 | 第25页 |
| 2.2.2 点云数据不确定性度量的定量分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 基于Bayesian的点云数据不确定性表示 | 第27-28页 |
| 2.3 点云数据的不确定性度量算法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 点云不确定性度量算法初始化 | 第28-29页 |
| 2.3.2 iK的建立算法 | 第29-30页 |
| 2.3.3 不确定性度量算法 | 第30-32页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第32-38页 |
| 2.4.1 实验平台 | 第32-33页 |
| 2.4.2 实验结果与分析 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于密度约束的点云数据聚类分割算法 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于聚类的点云分割算法 | 第39-40页 |
| 3.3 K-MEANS聚类算法 | 第40-41页 |
| 3.4 基于密度约束的点云K-MEANS聚类模型 | 第41-49页 |
| 3.4.1 基于Mean Shifting的点云聚类中心调整 | 第42-43页 |
| 3.4.2 点云密度估算模型 | 第43-46页 |
| 3.4.3 基于密度约束的K-means算法描述 | 第46-49页 |
| 3.5 点云簇数据存储 | 第49-51页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第51-58页 |
| 3.6.1 实验环境 | 第51页 |
| 3.6.2 实验数据 | 第51页 |
| 3.6.3 点云数据分割效果分析 | 第51-56页 |
| 3.6.4 点云数据分割算法效率分析 | 第56-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于点云几何特征的数据精简算法 | 第59-84页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 点云数据局部几何特征估算 | 第59-63页 |
| 4.2.1 点云法向量估算 | 第59-62页 |
| 4.2.2 点云曲率估计 | 第62-63页 |
| 4.3 点云的几何特征匹配模型 | 第63-66页 |
| 4.4 基于点云几何特征的数据精简算法 | 第66-76页 |
| 4.4.1 初始化PatternM | 第66-67页 |
| 4.4.2 模型匹配算法 | 第67-71页 |
| 4.4.3 点云精简算法 | 第71-76页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第76-83页 |
| 4.5.1 点云数据精简效果 | 第76-82页 |
| 4.5.2 点云精简算法效率 | 第82-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于孔洞修复的泊松曲面重建算法 | 第84-99页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 泊松曲面重建 | 第84-89页 |
| 5.2.1 八叉树结构描述 | 第86-87页 |
| 5.2.2 离散化的泊松曲面重建 | 第87-89页 |
| 5.2.3 等值面提取 | 第89页 |
| 5.3 基于聚类簇的孔洞检测模型 | 第89-92页 |
| 5.3.1 基于簇的孔洞外边界点检测 | 第90-91页 |
| 5.3.2 基于簇的孔洞内边界点检测 | 第91-92页 |
| 5.4 基于孔洞修复的泊松曲面重建算法 | 第92-94页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第94-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 点云数据的逆向重建实例 | 第99-111页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 料堆点云数据的逆向重建实验平台 | 第99-100页 |
| 6.3 料堆点云数据的逆向重建实验步骤 | 第100页 |
| 6.4 料堆点云数据的逆向重建实验结果与分析 | 第100-110页 |
| 6.4.1 料堆数据采集 | 第100-103页 |
| 6.4.2 料堆数据分割实验 | 第103-104页 |
| 6.4.3 料堆数据精简实验 | 第104-106页 |
| 6.4.4 料堆数据重建实验 | 第106-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |