| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 移动自组织网络技术的研究和应用 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的章节结构安排 | 第13-15页 |
| 2. 军用无人机发展与组网需求 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 军用无人机的发展 | 第16-17页 |
| 2.3 军用无人机分类 | 第17-18页 |
| 2.4 军用无人机的发展趋势 | 第18-20页 |
| 2.5 军用无人机协同作战 | 第20-21页 |
| 2.6 军用无人机对组网技术的需求 | 第21-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 自组网路由协议 | 第24-45页 |
| 3.1 无线自组织网络路由协议的特点 | 第24-25页 |
| 3.2 Ad Hoc路由协议的分类 | 第25-29页 |
| 3.2.1 按拓扑结构分类 | 第25-28页 |
| 3.2.2 位置路由协议分类 | 第28-29页 |
| 3.3 典型Ad Hoc路由协议 | 第29-37页 |
| 3.3.1 OLSR (Optimized Link State Routing) | 第29-30页 |
| 3.3.2 AODV (Ad Hoc On Demand Distance Vector) | 第30-32页 |
| 3.3.3 DSR (Dynamic Source Routing) | 第32-34页 |
| 3.3.4 LANMAR (Landmark Routing) | 第34-35页 |
| 3.3.5 LAR1 (Location Aided Routing 1) | 第35-36页 |
| 3.3.6 ZRP (Zone Routing Protocol) | 第36-37页 |
| 3.4 典型Ad Hoc路由协议性能分析 | 第37-44页 |
| 3.4.1 网络节点数量 | 第38-39页 |
| 3.4.2 节点移动速度 | 第39-40页 |
| 3.4.3 数据源数量 | 第40-42页 |
| 3.4.4 数据包发送速率 | 第42-43页 |
| 3.4.5 仿真总结 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 基于位置的区域路由协议ZRPBL | 第45-58页 |
| 4.1 基于位置的区域路由协议ZRPBL | 第45-46页 |
| 4.2 NDPWL(NDP with Location) | 第46-47页 |
| 4.3 区内路由协议IARPWL(IARP with Location) | 第47-49页 |
| 4.4 区间路由协议IERPBL(IERP Based Location) | 第49-56页 |
| 4.4.1 贪婪模式 | 第49-50页 |
| 4.4.2 周边转发模式 | 第50-53页 |
| 4.4.3 区间路由协议的运行 | 第53-55页 |
| 4.4.4 路由失效时的替代策略 | 第55-56页 |
| 4.5 ZRPBL的协议的转发流程 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5. 位置服务与ZRPBL的性能评价 | 第58-70页 |
| 5.1 ad hoc网络位置信息服务 | 第58-63页 |
| 5.1.1 已提出的位置服务 | 第58-59页 |
| 5.1.2 基于北斗导航系统的远程位置服务 | 第59-63页 |
| 5.2 ZRPBL协议性能评估 | 第63-69页 |
| 5.2.1 节点数量 | 第64-65页 |
| 5.2.2 移动速度 | 第65-66页 |
| 5.2.3 数据链接数量 | 第66-67页 |
| 5.2.4 数据发送速度 | 第67页 |
| 5.2.5 任务分组数量 | 第67-69页 |
| 5.3 ZRPBL协议对于军用无人机网络需求的适应性总结 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6. 结束语 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
