| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容和技术路线 | 第11-14页 |
| 1.3.1 本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第12-14页 |
| 第2章 标定实验平台构建 | 第14-27页 |
| 2.1 概述 | 第14-15页 |
| 2.2 Multi-azimuth靶标设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 靶标类型的选择 | 第15-18页 |
| 2.2.2 靶标特征点个数设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 靶标带编码设计 | 第19-20页 |
| 2.3 硬件平台构建 | 第20-22页 |
| 2.4 软件平台设计 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于EICC模型的大视场摄像机标定方法 | 第27-51页 |
| 3.1 概述 | 第27-28页 |
| 3.2 摄像机成像模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 坐标系的定义 | 第28-30页 |
| 3.2.2 摄像机模型 | 第30-32页 |
| 3.3 基于EICC模型的摄像机标定 | 第32-49页 |
| 3.3.1 图像预处理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 标记点检测 | 第34-40页 |
| 3.3.3 特征点解码 | 第40-42页 |
| 3.3.4 靶标特征点排列 | 第42-43页 |
| 3.3.5 标定参数优化 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于EICC模型的标定实验结果及误差分析 | 第51-62页 |
| 4.1 概述 | 第51页 |
| 4.2 标定实验结果与对比实验 | 第51-55页 |
| 4.2.1 标定实验结果分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 EICC模型标定结果与棋盘格靶标标定实验对比 | 第52-53页 |
| 4.2.3 EICC模型标定与圆形大靶标标定实验对比 | 第53-55页 |
| 4.3 标定误差分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 Multi-azimuth靶标之间距离对标定精度影响 | 第55-57页 |
| 4.3.2 Multi-azimuth靶标的大小对标定精度影响 | 第57-59页 |
| 4.3.3 Multi-azimuth靶标的中心距离、面积与标定精度之间的关系 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
