基于Zynq的永磁同步电机伺服控制系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电机伺服控制系统的研究概况 | 第9-11页 |
| 1.3 电机伺服控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题主要研究目的和内容 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题研究目的 | 第12页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的控制模型及参数自整定 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的控制模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 永磁同步电机结构 | 第14-16页 |
| 2.2.2 矢量控制算法 | 第16-20页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-24页 |
| 2.4 永磁同步电机PI控制 | 第24-26页 |
| 2.4.1 电流环PI控制 | 第24-25页 |
| 2.4.2 速度环控制 | 第25-26页 |
| 2.5 粒子群优化PI控制器参数自整定 | 第26-33页 |
| 2.5.1 粒子群优化算法原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 粒子群优化算法验证 | 第27-30页 |
| 2.5.3 粒子群优化PI参数自整定 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服控制系统软件设计 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统总体方案 | 第34-35页 |
| 3.3 数据通信 | 第35-37页 |
| 3.4 上位机程序设计 | 第37-38页 |
| 3.5 ARM程序设计 | 第38-40页 |
| 3.6 FPGA程序设计 | 第40-47页 |
| 3.6.1 FPGA开发流程 | 第40-41页 |
| 3.6.2 FPGA程序系统设计 | 第41-43页 |
| 3.6.3 CORDIC模块 | 第43-45页 |
| 3.6.4 PI控制器模块 | 第45-46页 |
| 3.6.5 SVPWM模块 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服控制系统硬件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 硬件总体设计 | 第48-49页 |
| 4.3 功率驱动板设计 | 第49-56页 |
| 4.3.1 电源模块设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 功率放大电路设计 | 第50-52页 |
| 4.3.3 主电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.4 信号检测模块 | 第55-56页 |
| 4.4 传感器设计 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统实验分析 | 第60-67页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 功率驱动板性能测试 | 第60-62页 |
| 5.3 电机电流环性能 | 第62-65页 |
| 5.4 电机速度环性能 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
