| 摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究发展现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 国内外新能源汽车的研究发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内外轮毂电机的研究发展现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 国内外关于提高车辆转向性能的研究发展现状 | 第20-23页 |
| 1.3 主要内容及结构 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 全转向系统的设计及优化 | 第25-46页 |
| 2.1 全转向系统设计框架 | 第25-27页 |
| 2.1.1 传统转向系统框架 | 第25页 |
| 2.1.2 新型全转向系统框架 | 第25-27页 |
| 2.2 全转向机构设计 | 第27-38页 |
| 2.2.1 实现全转向运动的主要机构及研究发展现状 | 第27-31页 |
| 2.2.2 全转向机构设计方案确定 | 第31-38页 |
| 2.3 全转向控制系统设计 | 第38-45页 |
| 2.3.1 全转向整车控制系统设计 | 第38-39页 |
| 2.3.2 驱动控制系统各部件选型 | 第39-41页 |
| 2.3.3 转向控制系统各部件选型 | 第41-43页 |
| 2.3.4 电机驱动控制实验 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 全转向系统建模与分析 | 第46-57页 |
| 3.1 独立全转向机构的运动学模型与分析 | 第46-48页 |
| 3.2 各种转向模式下的运动学模型与分析 | 第48-53页 |
| 3.2.1 常规转向模式 | 第48-51页 |
| 3.2.2 全转向模式运动学模型与分析 | 第51-53页 |
| 3.3 车辆动力学模型与分析 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 全转向控制系统的仿真实验 | 第57-72页 |
| 4.1 全转向系统控制算法 | 第57-60页 |
| 4.2 转向控制系统仿真 | 第60-66页 |
| 4.2.1 转向机构的运动仿真 | 第60-62页 |
| 4.2.2 转向控制系统建模 | 第62-63页 |
| 4.2.3 常规转向模式转向控制仿真 | 第63-64页 |
| 4.2.4 全转向模式转向控制仿真 | 第64-66页 |
| 4.3 驱动控制系统仿真 | 第66-70页 |
| 4.3.1 转向控制系统建模 | 第66-67页 |
| 4.3.2 正常行驶状态驱动控制仿真 | 第67-69页 |
| 4.3.3 全转向行驶状态驱动控制仿真 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 全文总结 | 第72-74页 |
| 5.1 主要研究工作和结论 | 第72-73页 |
| 5.2 不足与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81-83页 |
| 索引 | 第83-85页 |