无人机影像匹配点云滤波处理与三维重建
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 点云数据获取研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 点云数据滤波和分类研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 建筑物三维重建研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第19-20页 |
| 第2章 无人机影像匹配点云 | 第20-32页 |
| 2.1 无人机影像匹配点云提取关键技术 | 第20-27页 |
| 2.1.1 相机标定 | 第20-21页 |
| 2.1.2 POS辅助空中三角测量 | 第21-22页 |
| 2.1.3 影像匹配点云提取 | 第22-27页 |
| 2.2 无人机影像匹配点云精度评估 | 第27-31页 |
| 2.2.1 精度评定方法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 精度评估实验 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 改进形态学滤波算法的点云数据滤波 | 第32-45页 |
| 3.1 改进的数学形态学滤波算法 | 第32-37页 |
| 3.1.1 渐进窗口尺寸的形态学滤波算法 | 第33-36页 |
| 3.1.2 虚拟格网对点云数据组织方式的改进 | 第36-37页 |
| 3.2 基于改进的形态学滤波算法实验 | 第37-44页 |
| 3.2.1 关键参数设置 | 第38页 |
| 3.2.2 滤波实验与分析 | 第38-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于参数化技术的三维重建 | 第45-56页 |
| 4.1 参数化三维建模技术 | 第46页 |
| 4.2 基于CityEngine参数化建模 | 第46-55页 |
| 4.2.1 CityEngine简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 三维重建 | 第47-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
