| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 全液压矫直机发展现状 | 第9-13页 |
| 1.3 电液伺服控制系统 | 第13-18页 |
| 1.3.1 电液伺服控制系统的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电液伺服控制系统的组成及其分类 | 第14页 |
| 1.3.3 电液伺服位置/压力控制策略的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本课题研究目的和意义 | 第18页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 全液压矫直机的工作原理和结构组成 | 第20-32页 |
| 2.1 全液压矫直机的工作原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 中厚板的生产过程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 中厚板的板形缺陷及表现 | 第21-22页 |
| 2.1.3 中厚板矫直原理及矫直工艺 | 第22-24页 |
| 2.2 全液压矫直机基本结构 | 第24-31页 |
| 2.2.1 全液压矫直机机械装置系统 | 第24-26页 |
| 2.2.2 全液压矫直机电气控制系统 | 第26-29页 |
| 2.2.3 全液压矫直机液压传动系统 | 第29-30页 |
| 2.2.4 油气润滑、稀油润滑等辅助系统 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 全液压矫直机位置——压力协同控制建模 | 第32-42页 |
| 3.1 全液压矫直机电液系统协同控制原理 | 第32-33页 |
| 3.2 全液压矫直机协同控制建模 | 第33-41页 |
| 3.2.1 非对称阀控制非对称缸的系统模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 非对称比例伺服阀控制非对称液压缸传递函数 | 第35-36页 |
| 3.2.3 压力——位置转换增益 | 第36-37页 |
| 3.2.4 建立其他控制元件的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.2.5 模型相关参数计算 | 第39-41页 |
| 3.3 全液压矫直机位置——压力协同控制方框图 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 全液压矫直机位置——压力协同控制仿真 | 第42-54页 |
| 4.1 仿真软件介绍 | 第42页 |
| 4.2 全液压矫直机位置——压力协同控制策略仿真 | 第42-53页 |
| 4.2.1 位置闭环运动特性仿真 | 第43-45页 |
| 4.2.2 位置——压力协同控制策略单缸运动特性仿真 | 第45-48页 |
| 4.2.3 位置——压力协同控制策略四缸同步运动特性仿真 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 全液压矫直机位置——压力协同控制实验研究 | 第54-66页 |
| 5.1 实验室实验设备 | 第54-57页 |
| 5.1.1 实验设备组成 | 第54页 |
| 5.1.2 电气组成 | 第54-56页 |
| 5.1.3 实验结果及分析 | 第56-57页 |
| 5.2 现场实验设备 | 第57-65页 |
| 5.2.1 全液压矫直机基本参数 | 第58页 |
| 5.2.2 实验方案、结果及分析 | 第58-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第76页 |
