基于ADAMS-MATLAB联合仿真的高速动车组半主动模糊控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 悬挂系统的分类 | 第9页 |
| 1.2.2 半主动控制发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 半主动悬挂系统的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 高速动车组建模及模型验证 | 第14-21页 |
| 2.1 ADAMS/Rail软件介绍 | 第14页 |
| 2.2 建立列车模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 建立模版 | 第14-15页 |
| 2.2.2 子系统及整车模型的建立 | 第15-18页 |
| 2.2.3 建立列车横向半主动悬挂模型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 模型验证 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 一种新型模糊控制策略的设计 | 第21-30页 |
| 3.1 模糊控制理论与应用 | 第21页 |
| 3.2 模糊控制器主要环节 | 第21-22页 |
| 3.3 模糊控制器分类 | 第22-24页 |
| 3.3.1 按照模糊控制器的变量个数分类 | 第22-23页 |
| 3.3.2 按照控制功能分类 | 第23页 |
| 3.3.3 按照模糊控制器的智能化程度分类 | 第23-24页 |
| 3.4 模糊控制器设计 | 第24-28页 |
| 3.4.1 输入量与输出量的建立 | 第24-26页 |
| 3.4.2 隶属度函数 | 第26-27页 |
| 3.4.3 模糊控制规则 | 第27-28页 |
| 3.4.4 量化因子和比例因子 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 高速动车组悬挂半主动控制系统的建立 | 第30-40页 |
| 4.1 联合仿真方法 | 第30-31页 |
| 4.2 联合仿真模型 | 第31-39页 |
| 4.2.1 定义输入输出 | 第31页 |
| 4.2.2 导出列车模型 | 第31-32页 |
| 4.2.3 导入MATLAB | 第32-34页 |
| 4.2.4 联合仿真控制系统 | 第34-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 高速动车组半主动控制仿真分析 | 第40-77页 |
| 5.1 动力学性能评价方法 | 第40-43页 |
| 5.1.1 运行平稳性 | 第40-41页 |
| 5.1.2 安全性 | 第41-42页 |
| 5.1.3 轮重减载率 | 第42页 |
| 5.1.4 运动稳定性 | 第42-43页 |
| 5.2 直线轨道运行时的仿真分析 | 第43-71页 |
| 5.2.1 运行平稳性 | 第43-48页 |
| 5.2.2 安全性 | 第48-69页 |
| 5.2.3 运动稳定性 | 第69-71页 |
| 5.3 曲线通过时的仿真研究 | 第71-76页 |
| 5.3.1 运行平稳性 | 第72-73页 |
| 5.3.2 运行安全性 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历 | 第84页 |
