| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 盾构机国内外发展历史及现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 微型盾构试验机液压系统设计 | 第13-30页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 试验机刀盘液压系统设计 | 第13-17页 |
| 2.2.1 刀盘液压系统设计要求 | 第13-14页 |
| 2.2.2 刀盘液压系统设计原理 | 第14-15页 |
| 2.2.3 刀盘液压系统计算及选型 | 第15-16页 |
| 2.2.4 刀盘液压系统性能验算 | 第16-17页 |
| 2.3 试验机推进液压系统设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 推进液压系统设计要求 | 第17页 |
| 2.3.2 推进液压系统设计原理 | 第17-19页 |
| 2.3.3 推进液压系统计算及选型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 推进液压系统性能验算 | 第20-21页 |
| 2.4 螺旋输送机液压系统设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 螺旋输送机液压系统设计要求 | 第21页 |
| 2.4.2 螺旋输送机液压系统设计原理 | 第21-22页 |
| 2.4.3 螺旋输送机液压系统计算及选型 | 第22-23页 |
| 2.4.4 螺旋输送机液压系统性能验算 | 第23-24页 |
| 2.5 液压系统仿真 | 第24-29页 |
| 2.5.1 AMEsim仿真简介 | 第24页 |
| 2.5.2 试验机液压回路AMEsim仿真模型的建立步骤 | 第24-25页 |
| 2.5.3 刀盘转速控制仿真 | 第25-26页 |
| 2.5.4 试验机掘进速度控制及其姿态调整仿真 | 第26-27页 |
| 2.5.5 螺旋输送机速度仿真 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 盾构试验机推进同步控制 | 第30-52页 |
| 3.1 试验机推进液压元件数学建模 | 第30-36页 |
| 3.1.1 液压油缸数学建模 | 第31-32页 |
| 3.1.2 比例减压阀数学建模 | 第32-36页 |
| 3.2 试验机多缸同步推进策略 | 第36-37页 |
| 3.3 常规PID控制器设计及仿真 | 第37-40页 |
| 3.3.1 常规PID控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 常规PID控制参数整定 | 第38页 |
| 3.3.3 常规PID控制Simulink仿真 | 第38-40页 |
| 3.4 模糊PID控制器设计及仿真 | 第40-51页 |
| 3.4.1 模糊PID控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模糊集合及隶属度函数确定 | 第42页 |
| 3.4.3 模糊语言变量及词集确定 | 第42页 |
| 3.4.4 量化因子、比例因子确定 | 第42-43页 |
| 3.4.5 模糊控制规则建立 | 第43-49页 |
| 3.4.6 模糊PID控制Simulink仿真 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 盾构试验机土仓压力复合控制 | 第52-70页 |
| 4.1 土压控制系统元件数学建模 | 第52-58页 |
| 4.1.1 土仓数学建模 | 第52-54页 |
| 4.1.2 比例电磁换向阀数学建模 | 第54-55页 |
| 4.1.3 液压马达数学建模 | 第55-58页 |
| 4.2 试验机土仓压力复合控制策略 | 第58-59页 |
| 4.3 常规PID控制器设计及仿真 | 第59-61页 |
| 4.3.1 常规PID控制器设计 | 第59页 |
| 4.3.2 常规PID控制Simulink仿真 | 第59-61页 |
| 4.4 模糊PID控制器设计及仿真 | 第61-69页 |
| 4.4.1 模糊控制规则的建立 | 第61-67页 |
| 4.4.2 模糊PID控制Simulink仿真 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 盾构试验机电气系统设计 | 第70-87页 |
| 5.1 试验机控制系统硬件设计 | 第70-78页 |
| 5.1.1 试验机主电路设计及原理 | 第70-71页 |
| 5.1.2 试验机控制电路设计及原理 | 第71-73页 |
| 5.1.3 电气元件选型 | 第73-78页 |
| 5.2 试验机控制系统软件设计 | 第78-86页 |
| 5.2.1 刀盘驱动控制系统设计 | 第79页 |
| 5.2.2 多缸同步推进控制系统设计 | 第79-80页 |
| 5.2.3 土仓压力控制系统设计 | 第80-82页 |
| 5.2.4 触摸屏设计 | 第82-85页 |
| 5.2.5 PLC程序调试 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录PLC程序 | 第94-111页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第111页 |