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汽车塑料燃油箱自动焊接机研制

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 塑料油箱的特点第8-10页
        1.1.1 塑料油箱的分类第8-9页
        1.1.2 塑料油箱的特点第9-10页
    1.2 塑料油箱生产工艺介绍第10-11页
    1.3 塑料油箱焊接成型机理第11-12页
    1.4 燃油箱焊接质量检查方法第12-13页
    1.5 汽车油箱焊接自动化设备研究进展第13-14页
    1.6 本文研究目的和意义第14页
    1.7 本文研究内容第14-15页
第2章 总体方案设计第15-21页
    2.1 燃油箱焊接工艺流程分析第15-16页
    2.2 机械系统总体方案设计第16-20页
        2.2.1 焊接机工作原理第18页
        2.2.2 焊接机工作流程图第18-20页
    2.3 本章小结第20-21页
第3章 输送系统设计第21-31页
    3.1 输送系统介绍第21-24页
    3.2 升降工作台设计第24-26页
    3.3 输送系统各部件选型第26-30页
    3.4 本章小结第30-31页
第4章 自动焊接机械手设计第31-42页
    4.1 机械手结构组成第31-34页
    4.2 机械手主要部件选型计算第34-41页
    4.3 本章小结第41-42页
第5章 电气控制系统设计第42-62页
    5.1 控制系统概述第42-45页
    5.2 电气控制系统总体分析第45-46页
    5.3 电控系统硬件设计第46-53页
        5.3.1 PLC的选型第46-48页
        5.3.2 人机交互界面HMI第48-49页
        5.3.3 变频器选型第49-50页
        5.3.4 电源及抗干扰设计第50-51页
        5.3.5 控制柜设计安装第51-52页
        5.3.6 电气配线第52页
        5.3.7 保护元件第52-53页
    5.4 控制系统软件设计第53-61页
        5.4.1 可编程逻辑控制器工作原理第53-54页
        5.4.2 编程工具及编程语言第54-55页
        5.4.3 程序设计第55-58页
        5.4.4 人机交互界面设计第58-61页
    5.5 本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-64页

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