铝锭转位全液压叉车及其位置控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-15页 |
| ·国外叉车发展状况 | 第11页 |
| ·国内叉车发展状况 | 第11-12页 |
| ·叉车发展方向与前景 | 第12页 |
| ·静液压驱动车辆控制技术的现状及应用 | 第12-15页 |
| ·本课题来源、主要研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 第2章 铝锭转运全液压叉车系统 | 第16-21页 |
| ·铝锭转运全液压叉车原理及说明 | 第16-17页 |
| ·行走机械结构简介 | 第17页 |
| ·铝锭转运全液压叉车和传统轮胎式人工叉车比较 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 铝锭转运全液压叉车液压系统设计 | 第21-39页 |
| ·设计要求 | 第21页 |
| ·系统主要参数的确定 | 第21-29页 |
| ·铝锭转运全液压叉车主要参数的确定 | 第21-25页 |
| ·叉车液压马达及减速机主要参数的确定 | 第25-27页 |
| ·铝锭转运全液压叉车液压缸的确定 | 第27-29页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第29-33页 |
| ·液压马达控制方式及回路的选择 | 第29-30页 |
| ·液压回路的综合整理 | 第30-33页 |
| ·液压元件选择 | 第33-36页 |
| ·液压泵 | 第33-35页 |
| ·阀类元件及辅助元件 | 第35-36页 |
| ·液压系统的温升验算 | 第36-38页 |
| ·液压油的选择 | 第36页 |
| ·液压系统油箱的选择 | 第36-37页 |
| ·液压系统温升的计算 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于ANSYS的叉车架体有限元分析 | 第39-45页 |
| ·静力分析 | 第39-41页 |
| ·三维模型的建立 | 第39页 |
| ·模型的网格划分 | 第39-40页 |
| ·施加约束及载荷 | 第40页 |
| ·进行求解运算 | 第40-41页 |
| ·结果处理及分析 | 第41页 |
| ·模态分析 | 第41-44页 |
| ·模型的加载与求解 | 第42页 |
| ·模型计算结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 液压控制系统的特性分析 | 第45-59页 |
| ·液压驱动系统的动态特性分析 | 第45-50页 |
| ·换向阀换向过程动态特性分析 | 第45-48页 |
| ·换向阀换向后的动态特性分析 | 第48-50页 |
| ·液压驱动系统数字化仿真 | 第50-56页 |
| ·仿真参数的确定 | 第50-51页 |
| ·仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·仿真及结果的输出 | 第52-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 铝锭转运全液压叉车位置控制系统的设计 | 第59-74页 |
| ·铝锭转运全液压叉车控制系统 | 第59-65页 |
| ·铝锭转运全液压叉车控制系统实现要求 | 第59-60页 |
| ·铝锭转运全液压叉车控制系统工作过程 | 第60-65页 |
| ·铝锭转运全液压叉车定位控制系统方案 | 第65-66页 |
| ·限位开关的选择 | 第65页 |
| ·铝锭转运全液压叉车定位方案 | 第65-66页 |
| ·PLC简介与应用选型 | 第66-73页 |
| ·PLC简介 | 第66-67页 |
| ·PLC的特点 | 第67-68页 |
| ·PLC的主要功能 | 第68-69页 |
| ·PLC在叉车控制系统中应用的可行性 | 第69-70页 |
| ·PLC的选型 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79页 |
