| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号及缩写含义清单 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 基于可控波束形成的声源定位算法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于时延估计的声源定位算法 | 第17页 |
| 1.2.3 基于子空间技术的声源定位算法 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 麦克风阵列基础 | 第21-30页 |
| 2.1 波动方程 | 第21-23页 |
| 2.1.1 直角坐标系 | 第22页 |
| 2.1.2 球坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2 阵列模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 声源特性 | 第23-25页 |
| 2.2.2 近场远场范围判断准则 | 第25-26页 |
| 2.2.3 远场模型 | 第26-28页 |
| 2.2.4 近场模型 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 MUSIC算法及其改进 | 第30-45页 |
| 3.1 子空间类算法 | 第30-38页 |
| 3.1.1 MUSIC算法 | 第30-33页 |
| 3.1.2 ESPRIT算法 | 第33-35页 |
| 3.1.3 仿真结果及其性能分析 | 第35-38页 |
| 3.2 MSCS算法 | 第38-40页 |
| 3.3 基于MUSIC算法和MSCS算法的改进DOA算法 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真结果及其性能分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 存在幅度相位误差时的麦克风自校正方法 | 第45-63页 |
| 4.1 远场幅度相位误差模型及影响 | 第45-57页 |
| 4.1.1 幅度误差的影响 | 第46-47页 |
| 4.1.2 相位误差的影响 | 第47页 |
| 4.1.3 幅度相位误差影响的实验数据采集及仿真验证 | 第47-57页 |
| 4.2 存在幅度相位误差时的麦克风自校正方法 | 第57-61页 |
| 4.2.1 自校正方法 | 第57-59页 |
| 4.2.2 自校正方法的实验数据采集及仿真验证 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 存在阵列位置误差时的DOA估计 | 第63-76页 |
| 5.1 存在阵列位置误差时的麦克风阵列 | 第63-66页 |
| 5.1.1 阵列模型 | 第63-64页 |
| 5.1.2 存在阵列位置误差时的DOA估计 | 第64-66页 |
| 5.2 麦克风阵列位置误差的校正 | 第66-71页 |
| 5.2.1 引入校正声源的校正方法 | 第66-69页 |
| 5.2.2 结合遗传算法的DOA估计和位置校正 | 第69-71页 |
| 5.3 实验数据采集及实验验证 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第84页 |