非线性系统迭代学习控制算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 ILC技术 | 第14-15页 |
| 1.1.2 ILC技术的特点 | 第15-16页 |
| 1.2 ILC国内外研究现状 | 第16-30页 |
| 1.2.1 学习收敛性 | 第16-19页 |
| 1.2.2 ILC的鲁棒性 | 第19-21页 |
| 1.2.3 非线性ILC | 第21-24页 |
| 1.2.4 内积空间的ILC | 第24-26页 |
| 1.2.5 预测ILC | 第26-28页 |
| 1.2.6 ILC的应用 | 第28-30页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 基于预测误差的ILC | 第32-51页 |
| 2.1 引言 | 第32-35页 |
| 2.2 非线性系统的RFNN模型 | 第35-37页 |
| 2.3 迭代预测控制器设计 | 第37-43页 |
| 2.4 收敛性和鲁棒性 | 第43-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 一类增生算子的ILC | 第51-65页 |
| 3.1 引言 | 第51-53页 |
| 3.2 预备知识 | 第53-55页 |
| 3.3 迭代学习控制器设计 | 第55-62页 |
| 3.4 仿真研究 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 变增益的ILC | 第65-81页 |
| 4.1 引言 | 第65-67页 |
| 4.2 PMSM的转矩脉动 | 第67-68页 |
| 4.3 可变增益的学习算法 | 第68-73页 |
| 4.3.1 PMSM的动力学模型 | 第69-71页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第71-73页 |
| 4.4 收敛性 | 第73-76页 |
| 4.5 仿真研究 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 内积空间的ILC | 第81-91页 |
| 5.1 引言 | 第81-83页 |
| 5.2 问题描述 | 第83-84页 |
| 5.3 理想控制输入的存在性 | 第84-85页 |
| 5.4 迭代学习律 | 第85-88页 |
| 5.5 仿真研究 | 第88-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 MMC-HVDC的ILC | 第91-101页 |
| 6.1 引言 | 第91-92页 |
| 6.2 桥臂电流模型 | 第92-94页 |
| 6.3 误差分析 | 第94-95页 |
| 6.4 控制器设计 | 第95-98页 |
| 6.5 仿真研究 | 第98-100页 |
| 6.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第7章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 7.1 本文主要成果与结论 | 第101-102页 |
| 7.2 未来研究内容 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者简介 | 第116页 |
