| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 变化检测概述 | 第11-13页 |
| 1.3 基于图像的变化检测综述 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 图像校正 | 第16-30页 |
| 2.1 图像预处理 | 第16页 |
| 2.2 基于灰度分布的图像灰度校正 | 第16-17页 |
| 2.3 常用图像配准算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 Lucas-Kanade配准算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Descriptor Fields配准算法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 光流法 | 第19页 |
| 2.3.4 基于特征的配准算法 | 第19-20页 |
| 2.4 基于HARRIS角点的图像配准算法 | 第20-29页 |
| 2.4.1 Harris算子 | 第20-21页 |
| 2.4.2 Harris角点筛选方法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 Harris角点筛选方法改进 | 第22-25页 |
| 2.4.4 局部特征提取 | 第25-27页 |
| 2.4.5 特征匹配与图像配准 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于图像的变化检测方法 | 第30-48页 |
| 3.1 基于图像灰度差值的变化检测方法 | 第30-32页 |
| 3.2 基于光照不变特征差值的变化检测方法 | 第32-38页 |
| 3.3 基于LBP直方图互相关系数的变化检测方法 | 第38-41页 |
| 3.4 基于改进HAAR-LIKE特征和随机森林的变化检测方法 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于马尔科夫随机场的结果融合 | 第48-72页 |
| 4.1 马尔科夫随机场与图像分割 | 第48-50页 |
| 4.2 变化检测结果融合 | 第50-58页 |
| 4.3 基于双边滤波的结果修正 | 第58-60页 |
| 4.4 基于图像的变化检测系统 | 第60-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |