| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 开关磁阻电机概述 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电机在国内外的发展情况 | 第11-12页 |
| 1.3 开关磁阻电机的调速系统组成 | 第12页 |
| 1.4 开关磁阻电机的主要应用 | 第12-13页 |
| 1.5 课题的研究内容和意义 | 第13-15页 |
| 1.6 论文主要结构 | 第15-16页 |
| 第二章 开关磁阻电机工作原理及其数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第18-21页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第20-21页 |
| 2.3 开关磁阻电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 理想线性模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 准线性模型 | 第22页 |
| 2.3.3 非线性模型 | 第22页 |
| 2.4 理想线性模型下开关磁阻电机的电磁特性分析 | 第22-28页 |
| 2.4.1 绕组电感特性分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 绕组磁链特性分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 绕组电流特性分析 | 第25-27页 |
| 2.4.4 电磁转矩特性分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 开关磁阻电机的控制策略及转子位置检测 | 第29-38页 |
| 3.1 基本控制方式 | 第29-32页 |
| 3.1.1 角度位置控制（APC） | 第29-30页 |
| 3.1.2 电流斩波控制（CCC） | 第30-31页 |
| 3.1.3 电压斩波控制（VCC） | 第31-32页 |
| 3.2 PID控制方式 | 第32-33页 |
| 3.3 几种常见的无位置传感器的转子位置检测方法 | 第33-34页 |
| 3.4 本系统中采用的无位置传感器的转子位置检测方法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 角度估算法 | 第34-35页 |
| 3.4.2 简化磁链法 | 第35-37页 |
| 3.4.3 双阈值简化磁链法 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 开关磁阻电机控制系统设计方案及其仿真 | 第38-55页 |
| 4.1 Matlab/Simulink仿真软件简介 | 第38页 |
| 4.2 开关磁阻电机控制策略仿真 | 第38-45页 |
| 4.2.1 开关磁阻电机模型 | 第38-40页 |
| 4.2.2 功率控制器 | 第40-41页 |
| 4.2.3 电流控制器 | 第41-42页 |
| 4.2.4 速度PID控制 | 第42-45页 |
| 4.3 无位置传感器的转子位置检测—角度估算法 | 第45-47页 |
| 4.3.1 角度估算法仿真 | 第45-46页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第46-47页 |
| 4.4 无位置传感器的转子位置检测—简化磁链法 | 第47-50页 |
| 4.4.1 简化磁链法仿真 | 第48页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第48-50页 |
| 4.5 无位置传感器的转子位置检测—双阈值简化磁链法 | 第50-52页 |
| 4.5.1 双阈值简化磁链法仿真 | 第50-51页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第51-52页 |
| 4.6 检测方法分析 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 开关磁阻电机控制系统代码生成 | 第55-68页 |
| 5.1 代码生成流程 | 第55页 |
| 5.2 代码生成具体操作 | 第55-59页 |
| 5.2.1 构建开关磁阻电机的总体实现框架 | 第55-56页 |
| 5.2.2 各个模块的软件配置 | 第56-57页 |
| 5.2.3 数据对象设置 | 第57-59页 |
| 5.3 各模块代码生成 | 第59-66页 |
| 5.3.1 总体实现框架 | 第59-61页 |
| 5.3.2 速度PID控制模块 | 第61-62页 |
| 5.3.3 电流斩波控制模块 | 第62-63页 |
| 5.3.4 角度估算法控制模块 | 第63-64页 |
| 5.3.5 简化磁链法控制模块 | 第64-65页 |
| 5.3.6 双阈值简化磁链法控制模块 | 第65-66页 |
| 5.4 注意事项 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |
