| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 三维激光扫描仪的研究背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.1.2 特征点提取及建筑物建模的研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 三维激光扫描系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 特征点提取的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 建筑物点云数据建模的国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要工作及组织内容 | 第13-15页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第15-23页 |
| 2.1 三维激光扫描仪的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 激光测距系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 激光扫描系统 | 第16页 |
| 2.2 三维激光扫描系统分类 | 第16-17页 |
| 2.2.1 基于扫描的空间位置的分类 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于测量方式的分类 | 第17页 |
| 2.2.3 基于扫描距离的分类 | 第17页 |
| 2.3 地面激光扫描误差来源分析 | 第17-19页 |
| 2.3.1 按照误差产生的性质分类 | 第18页 |
| 2.3.2 按照误差产生的原因分类 | 第18-19页 |
| 2.4 地面三维激光扫描工作流程及相关建模软件介绍 | 第19-23页 |
| 2.4.1 地面三维激光扫描工作流程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 相关建模软件的介绍 | 第20-23页 |
| 第三章 点云数据的预处理 | 第23-31页 |
| 3.1 点云数据 | 第23-24页 |
| 3.2 点云数据拼接 | 第24-26页 |
| 3.3 点云数据去噪 | 第26-27页 |
| 3.4 点云数据精简 | 第27-29页 |
| 3.5 点云数据分割 | 第29-31页 |
| 第四章 三维激光扫描点云数据特征提取 | 第31-38页 |
| 4.1 特征点的提取 | 第31-35页 |
| 4.1.1 曲率估计 | 第31-34页 |
| 4.1.2 主成分分析 | 第34-35页 |
| 4.2 特征线的提取 | 第35-38页 |
| 4.2.1 特征线提取概念 | 第35页 |
| 4.2.2 特征线的拟合 | 第35-38页 |
| 第五章 点云数据处理及三维模型重建 | 第38-60页 |
| 5.1 常用的建模方式 | 第38-39页 |
| 5.1.1 三维激光扫描点云数据建模方式 | 第38页 |
| 5.1.2 传统建筑物建模方式与点云建筑物建模方式区别 | 第38-39页 |
| 5.2 点云数据的预处理 | 第39-44页 |
| 5.2.1 删除建筑物周边点云数据 | 第41-42页 |
| 5.2.2 点云数据去噪 | 第42-43页 |
| 5.2.3 点云数据精简 | 第43-44页 |
| 5.3 点云数据特征提取 | 第44-46页 |
| 5.4 点云数据的建模 | 第46-56页 |
| 5.4.1 手动选择点云数据建模 | 第46-48页 |
| 5.4.2 基于特征点提取的点云数据建模 | 第48-56页 |
| 5.5 模型质量评价与分析 | 第56-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 主成分分析特征提取Matlab代码 | 第66-67页 |
| 附录B 攻读硕士期间发表论文目录 | 第67页 |
