三相并联内平动减速器动力学建模与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究意义及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 三相并联内平动减速器的提出 | 第11-12页 |
| 1.3 精密减速器国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 三相并联内平动减速器的动力学建模 | 第16-35页 |
| 2.1 多体系统传递矩阵方法 | 第16-18页 |
| 2.2 减速器工作原理及简化处理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 减速器的工作原理 | 第18页 |
| 2.2.2 系统传递关系与零件简化处理 | 第18-20页 |
| 2.3 关键零件传递矩阵的建立 | 第20-23页 |
| 2.3.1 轴的传递矩阵 | 第20页 |
| 2.3.2 偏心套的传递矩阵 | 第20-21页 |
| 2.3.3 环板的传递矩阵 | 第21-22页 |
| 2.3.4 齿圈轴的传递矩阵 | 第22-23页 |
| 2.4 减速器动力学模型的建立 | 第23-34页 |
| 2.4.1 状态矢量的定义 | 第25-26页 |
| 2.4.2 各个元件的传递方程 | 第26-32页 |
| 2.4.3 动力学模型的建立 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三相并联内平动减速器动力学模型的求解 | 第35-42页 |
| 3.1 系统零件刚度计算 | 第35-40页 |
| 3.1.1 轴承的刚度计算 | 第35-37页 |
| 3.1.2 齿轮的刚度计算 | 第37-39页 |
| 3.1.3 紧固螺钉刚度计算 | 第39-40页 |
| 3.2 减速器固有频率的求解 | 第40-41页 |
| 3.3 数值仿真与结果分析 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 三相并联内平动减速器的三维建模与仿真分析 | 第42-55页 |
| 4.1 基于SolidWorks三维建模及装配 | 第42-45页 |
| 4.1.1 关键零部件三维模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 零部件的干涉检测 | 第44-45页 |
| 4.2 基于ANSYS的有限元仿真 | 第45-49页 |
| 4.2.1 网格的划分 | 第45-46页 |
| 4.2.2 边界条件的确定 | 第46-48页 |
| 4.2.3 减速器约束模态计算结果分析 | 第48-49页 |
| 4.3 基于ADAMS的运动仿真 | 第49-54页 |
| 4.3.1 仿真约束的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.2 动力学数据分析 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 三相并联内平动减速器的可靠性分析 | 第55-64页 |
| 5.1 可靠性原理 | 第55-57页 |
| 5.1.1 应力—强度分布干涉理论 | 第55-57页 |
| 5.1.2 可靠度计算原理 | 第57页 |
| 5.2 仿真参数的确定 | 第57-58页 |
| 5.3 有限元数值模拟 | 第58-59页 |
| 5.4 可靠性计算 | 第59-60页 |
| 5.5 结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.5.1 应力分析 | 第60-61页 |
| 5.5.2 载荷作用力、应力与变形关系 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
