| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 常用数学符号 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 目标检测的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 目标表观模型的研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 目标跟踪的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.4 多目标跟踪中遮挡处理的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究内容和创新点 | 第22-23页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 目标跟踪主要技术 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 多目标跟踪的整体框架 | 第25-26页 |
| 2.3 目标特征提取 | 第26-29页 |
| 2.3.1 方向梯度直方图 | 第26-28页 |
| 2.3.2 积分直方图 | 第28-29页 |
| 2.4 核相关滤波算法 | 第29-33页 |
| 2.4.1 训练样本表示 | 第30-31页 |
| 2.4.2 分类器训练 | 第31-33页 |
| 2.4.3 目标定位 | 第33页 |
| 2.5 数据关联算法 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于快速位置预测的分层数据关联算法 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基于自适应尺度核相关滤波的快速目标位置预测 | 第35-38页 |
| 3.2.1 预测器的建立与终止 | 第35-37页 |
| 3.2.2 快速位置预测 | 第37-38页 |
| 3.3 分层数据关联 | 第38-42页 |
| 3.3.1 一次关联 | 第39-41页 |
| 3.3.2 二次关联 | 第41页 |
| 3.3.3 再分配 | 第41-42页 |
| 3.4 自适应更新 | 第42-45页 |
| 3.4.1 目标位置更新 | 第42-43页 |
| 3.4.2 预测器模板更新 | 第43-45页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-50页 |
| 第4章 带约束力的粒子群优化遮挡处理算法 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 粒子群优化算法 | 第50-51页 |
| 4.3 带约束力的粒子群优化算法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 粒子群初始化 | 第51-53页 |
| 4.3.2 粒子适应度函数 | 第53页 |
| 4.3.3 粒子约束力 | 第53-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-62页 |
| 4.4.1 遮挡处理算法分析 | 第54-56页 |
| 4.4.2 完整的多目标跟踪结果分析 | 第56-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第73页 |