基于人脸识别定位的车外视觉改善系统关键技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 AR与VR技术的运用 | 第15-17页 |
| 1.2.2 人脸识别与定位技术 | 第17-18页 |
| 1.2.3 步进电机控制技术 | 第18页 |
| 1.2.4 图像拼接与渲染技术 | 第18-19页 |
| 1.3 研究的主要内容及文章构成 | 第19-21页 |
| 第二章 车外视觉改善系统总体方案设计 | 第21-28页 |
| 2.1 系统的总体设计思路 | 第21-22页 |
| 2.2 系统的总体设计方案 | 第22-27页 |
| 2.2.1 人脸定位方案 | 第22-26页 |
| 2.2.2 系统控制流程 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车外视觉改善系统硬件设计 | 第28-48页 |
| 3.1 整体硬件结构 | 第28页 |
| 3.2 摄像头运动平台设计 | 第28-37页 |
| 3.2.1 电动机选型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 传感器的选型 | 第31-34页 |
| 3.2.3 摄像头活动平台结构设计 | 第34-37页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 单片机控制电路 | 第37-40页 |
| 3.3.2 步进电机驱动电路 | 第40-41页 |
| 3.3.3 A/D转换模块电路 | 第41-45页 |
| 3.4 摄像头固定平台设计 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 车外视觉改善系统软件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 系统软件设计总体结构 | 第48-49页 |
| 4.2 双摄像头人脸识别定位程序设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 OpenCV简介 | 第49页 |
| 4.2.2 基于OpenCV的人脸识别程序 | 第49-52页 |
| 4.3 单片机控制程序设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 步进电机控制程序 | 第52-53页 |
| 4.3.2 传感器信号处理程序 | 第53-58页 |
| 4.4 串行接口通信及数据处理程序设计 | 第58-60页 |
| 4.4.1 串口通信 | 第58页 |
| 4.4.2 数据处理 | 第58-60页 |
| 4.5 视频采集处理程序设计 | 第60-63页 |
| 4.5.1 视频拼接 | 第61-62页 |
| 4.5.2 视频画面改善 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 车外视觉改善系统试验标定 | 第64-73页 |
| 5.1 人脸坐标转换原理 | 第64-67页 |
| 5.2 人脸坐标与摄像头转角的标定 | 第67-71页 |
| 5.2.1 纵轴标定试验 | 第67-69页 |
| 5.2.2 横轴标定试验 | 第69-71页 |
| 5.3 标定试验结果 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
