深海活塞式压力传感器控制系统的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 课题来源和章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 深海活塞式压力传感器整体方案 | 第24-32页 |
| 2.1 研究目标和总体功能实现 | 第24-25页 |
| 2.2 压力平衡原理 | 第25-27页 |
| 2.2.1 液体的可压缩性 | 第25页 |
| 2.2.2 压力平衡方法 | 第25-27页 |
| 2.3 实验平台机械系统组成 | 第27-29页 |
| 2.3.1 压力模拟装置 | 第27-28页 |
| 2.3.2 压力传感器 | 第28-29页 |
| 2.4 控制系统的设计 | 第29-31页 |
| 2.4.1 下位机设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2 上位机设计 | 第30-31页 |
| 2.4.3 控制方案的总体设计 | 第31页 |
| 2.5 总结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统建模与仿真 | 第32-47页 |
| 3.1 进给系统建模 | 第32-34页 |
| 3.2 伺服系统建模 | 第34-40页 |
| 3.3 传感器特性仿真 | 第40-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 硬件电路设计 | 第47-62页 |
| 4.1 系统主控电路 | 第47-49页 |
| 4.1.1 最小系统 | 第47-48页 |
| 4.1.2 电源模块 | 第48-49页 |
| 4.2 压力测量电路 | 第49-52页 |
| 4.3 伺服电机控制电路 | 第52-59页 |
| 4.3.1 D/A转换电路 | 第52-55页 |
| 4.3.2 伺服电机与主控器接口电路 | 第55-59页 |
| 4.4 通信与调试电路 | 第59-61页 |
| 4.5 电路板的制作 | 第61页 |
| 4.6 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第62-80页 |
| 5.1 下位机软件 | 第62-69页 |
| 5.1.1 按键驱动 | 第62-64页 |
| 5.1.2 压力采集软件 | 第64-66页 |
| 5.1.3 D/A输出程序 | 第66-67页 |
| 5.1.4 PID控制器的实现 | 第67-69页 |
| 5.2 基于UC/COS-Ⅱ的多任务程序实现 | 第69-74页 |
| 5.2.1 UC/OS-Ⅱ的移植 | 第69-71页 |
| 5.2.2 任务划分 | 第71-73页 |
| 5.2.3 任务优先级的分配 | 第73-74页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第74-79页 |
| 5.3.1 登录系统 | 第75-76页 |
| 5.3.2 串口通信 | 第76-79页 |
| 5.4 小结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统测试与实验 | 第80-88页 |
| 6.1 压力采集模块测试 | 第80-81页 |
| 6.2 电机接口与按键电路测试 | 第81-82页 |
| 6.3 压力模拟装置测试分析 | 第82-85页 |
| 6.4 压力平衡测试分析 | 第85-87页 |
| 6.5 小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第94-95页 |
