| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 机器视觉图像技术国内外研究进展及其应用 | 第10-13页 |
| 1.2.1 视觉图像技术在国外的研究进展及其应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视觉图像技术在国内的研究进展及应用 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 密封圈自动测量系统集成方法 | 第15-31页 |
| 2.1 密封圈自动测量系统设计 | 第15-18页 |
| 2.1.1 双工位自动测量系统 | 第15-17页 |
| 2.1.2 密封圈轮廓边缘成像 | 第17-18页 |
| 2.1.3 密封圈自动测量系统组成 | 第18页 |
| 2.2 密封圈自动测量实现方法 | 第18-28页 |
| 2.2.1 大尺寸密封圈图像采集路径规划 | 第18-22页 |
| 2.2.2 密封圈图像拼接算法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 小视场图像采集路径规划算法 | 第24-26页 |
| 2.2.4 测量空间坐标与图像坐标的位置关系 | 第26-28页 |
| 2.3 密封圈尺寸测量算法研究 | 第28-29页 |
| 2.3.1 O形密封圈内径尺寸测量算法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 O形密封圈截面直径测量算法 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 整机框架结构动力学特性分析 | 第31-45页 |
| 3.1 整机框架结构模态有限元分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 建立整机框架结构三维实体模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 整机框架结构网格划分 | 第33-34页 |
| 3.1.3 整机框架结构有限元模型 | 第34-35页 |
| 3.1.4 有限元模态仿真结果分析 | 第35-38页 |
| 3.2 整机框架结构模态试验及分析 | 第38-43页 |
| 3.2.1 试验模态分析的基本原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 结构模态试验系统搭建 | 第39-41页 |
| 3.2.3 试验模态结果及分析 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 密封圈曲面成像理论及其缺陷检测方法 | 第45-57页 |
| 4.1 曲面成像理论 | 第45-48页 |
| 4.1.1 单向光源曲面成像理论 | 第46-48页 |
| 4.1.2 连续光源曲面成像理论 | 第48页 |
| 4.2 密封圈表面缺陷检测方法 | 第48-53页 |
| 4.2.1 密封圈表面成像理论 | 第48-50页 |
| 4.2.2 密封圈表面缺陷成像检测 | 第50-53页 |
| 4.3 试验及结果分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 密封圈弧段成像试验 | 第53-55页 |
| 4.3.2 密封圈表面缺陷检测试验 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 密封圈尺寸测量结果不确定度评定 | 第57-66页 |
| 5.1 测量不确定度评定流程 | 第57-59页 |
| 5.2 密封圈尺寸测量结果的不确定度评定 | 第59-65页 |
| 5.2.1 建立尺寸测量结果数学模型 | 第59-60页 |
| 5.2.2 大小视场像素当量标定引入的标准不确定度 | 第60-62页 |
| 5.2.3 密封圈尺寸测量算法引入的标准不确定度 | 第62-63页 |
| 5.2.4 密封圈尺寸测量结果合成标准不确定度 | 第63-64页 |
| 5.2.5 密封圈尺寸测量结果扩展标准不确定度 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |