城市排水系统建模及其控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·城市排水的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外城市排水的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内城市排水发展现状 | 第11-12页 |
| ·城市排水管网水力学的研究现状 | 第12-15页 |
| ·城市排水管网水力学的研究现状 | 第12-13页 |
| ·城市排水实时控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基础知识 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·污水管网理论 | 第18-21页 |
| ·水量波动性 | 第18-19页 |
| ·污水量变化规律 | 第19-20页 |
| ·地表汇流的计算 | 第20-21页 |
| ·城市排水系统基本单元模型 | 第21-23页 |
| ·圣维南方程组 | 第21-22页 |
| ·流量控制单元 | 第22页 |
| ·其他单元 | 第22-23页 |
| ·控制理论基础 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 城市排水系统数值计算模型 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·圣维南方程组的离散 | 第26-32页 |
| ·Preissmann计算方法 | 第27页 |
| ·管网水力学模型参数 | 第27-29页 |
| ·方程组的离散 | 第29-31页 |
| ·定解条件 | 第31-32页 |
| ·迭代求解算法 | 第32-33页 |
| ·实例仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 城市排水系统控制器设计 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·水力学状态空间模型推导 | 第35-45页 |
| ·有限差分法 | 第36-38页 |
| ·控制方程的离散化 | 第38-39页 |
| ·控制方程线性化 | 第39-43页 |
| ·状态空间模型 | 第43-45页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第45-46页 |
| ·系统性能指标 | 第45页 |
| ·状态反馈增益阵K的确定 | 第45-46页 |
| ·带观测器的系统运行反馈控制器设计 | 第46-47页 |
| ·状态观测器 | 第46-47页 |
| ·观测器增益阵Ke的求解 | 第47页 |
| ·实例分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于渗漏模型的分析 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·渗漏 | 第50-52页 |
| ·城市排水管网渗漏的概念 | 第50-51页 |
| ·排水管网渗漏原因分析 | 第51页 |
| ·管网渗漏的主要形式 | 第51-52页 |
| ·基于渗漏模型的改进圣维南方程组 | 第52-57页 |
| ·基本条件 | 第52-53页 |
| ·连续方程 | 第53-54页 |
| ·运动方程 | 第54-56页 |
| ·方程组的其他形式 | 第56-57页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第57-60页 |
| ·系统状态空间模型 | 第57-58页 |
| ·系统稳定性分析 | 第58页 |
| ·基于LMI的状态反馈控制器设计 | 第58-59页 |
| ·实例分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-69页 |
