基于多幅无序图像的三维重建技术
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第11-13页 |
| ·三维重构研究现状 | 第13-15页 |
| ·Bundle系统介绍 | 第15页 |
| ·由无序图像序列进行三维重建 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 多视图几何基础及相关技术 | 第18-38页 |
| ·射影几何基础 | 第18-24页 |
| ·二维射影几何和变换 | 第18-20页 |
| ·三维射影几何和变换 | 第20-22页 |
| ·单应矩阵 | 第22-24页 |
| ·摄像机模型及成像原理 | 第24-28页 |
| ·参考坐标系 | 第24-27页 |
| ·针孔相机模型 | 第27-28页 |
| ·对极几何及本质、基础矩阵 | 第28-32页 |
| ·相关技术介绍 | 第32-38页 |
| ·DLT直接线性变换技术 | 第32-33页 |
| ·RANSAC随机采样一致性定理 | 第33-34页 |
| ·最小二乘法 | 第34-38页 |
| 第3章 特征点检测与匹配 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·SIFT特征点检测 | 第38-43页 |
| ·尺度空间理论 | 第38-42页 |
| ·DOG尺度空间极值点检测 | 第42页 |
| ·特征点方向分配及特征描述 | 第42-43页 |
| ·特征点匹配算法分析 | 第43-47页 |
| ·K近邻算法 | 第44页 |
| ·构造KD_TREE | 第44-46页 |
| ·BBF算法 | 第46-47页 |
| ·改进的去除误匹配方法 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-55页 |
| ·特征点检测 | 第48-49页 |
| ·特征点匹配方法比较 | 第49-51页 |
| ·去除误匹配效果分析 | 第51-55页 |
| 第4章 基于多幅无序图像的三维重建技术 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·多幅无序图像特征点关联算法分析 | 第55-56页 |
| ·两幅图像之间的三维重建 | 第56-60页 |
| ·初始相机对的选择 | 第57页 |
| ·相机外部参数估计 | 第57页 |
| ·三角化恢复三维坐标 | 第57-58页 |
| ·两幅图像三维重建实验结果 | 第58-60页 |
| ·多幅无序图像的三维重建 | 第60-67页 |
| ·渐增式的三维重建过程 | 第60-62页 |
| ·摄像机矩阵恢复平移向量新方法 | 第62页 |
| ·误差控制和处理 | 第62-63页 |
| ·集束调整原理 | 第63页 |
| ·多幅无序图像的三维重建实验结果 | 第63-67页 |
| 第5章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
