定梁五面体加工中心液压立卧自动换刀装置的PLC控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·自动换刀装置简介 | 第10-11页 |
| ·刀库的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·自动换刀技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题来源背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 PMC简介与系统总体方案的设计 | 第16-29页 |
| ·PMC控制系统的简介 | 第16-19页 |
| ·研究对象介绍 | 第19-20页 |
| ·自动换刀控制系统的总体设计 | 第20-28页 |
| ·刀库链的运动控制 | 第21-22页 |
| ·机械手的控制 | 第22-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自动换刀控制系统的硬件配置 | 第29-39页 |
| ·自动换刀装置的输入输出信号分配 | 第29-32页 |
| ·自动换刀装置电气原理图 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 自动换刀控制系统的PMC软件设计 | 第39-59页 |
| ·自动换刀控制系统的流程 | 第39-42页 |
| ·自动换刀软件程序设计 | 第42-58页 |
| ·自动选刀程序的设计 | 第42-51页 |
| ·自动换刀程序的设计 | 第51-55页 |
| ·手动操作程序的设计 | 第55-57页 |
| ·换刀报警程序的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 自动换刀控制系统的测试 | 第59-67页 |
| ·自动换刀控制程序的编译 | 第59-62页 |
| ·自动换刀控制系统的调试 | 第62页 |
| ·联机运行故障诊断的调试 | 第62-65页 |
| ·故障诊断的原则与方法 | 第62-63页 |
| ·换刀宏程序的报警与诊断 | 第63页 |
| ·PMC程序的报警与诊断 | 第63-65页 |
| ·自动换刀控制系统的测试结果和效果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-115页 |
| 附录1 刀库控制程序 | 第72-109页 |
| 附录2 换刀宏程序 | 第109-111页 |
| 附录3 换刀报警程序 | 第111-115页 |
