基于μCOS-Ⅱ和低压电力载波的绞车通讯系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·存在问题 | 第14-15页 |
| ·课题研究目标 | 第15页 |
| ·拟解决的主要技术问题 | 第15-16页 |
| ·理论和应用方面的意义 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ | 第17-28页 |
| ·实时操作系统RTOS | 第17-18页 |
| ·μCOS-Ⅱ的文件结构 | 第18-19页 |
| ·μCOS-Ⅱ中的任务 | 第19-23页 |
| ·任务的内存结构 | 第19-20页 |
| ·任务的状态 | 第20-22页 |
| ·任务的调度 | 第22-23页 |
| ·移植μCOS-Ⅱ | 第23-27页 |
| ·Cortex-M3的寄存器组 | 第23页 |
| ·Cortex-M3的堆栈和复位 | 第23-24页 |
| ·Cortex-M3的PendSV异常 | 第24-25页 |
| ·μCOS-Ⅱ移植到STM32 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 低压电力载波通讯技术 | 第28-36页 |
| ·煤矿井下通讯技术简介 | 第28-29页 |
| ·低压电力载波通讯原理 | 第29页 |
| ·低压电力载波信道特点 | 第29-33页 |
| ·输入阻抗及其变化 | 第29-31页 |
| ·高频信号衰减及其变化 | 第31-32页 |
| ·信道干扰特性分析 | 第32-33页 |
| ·低压电力载波通讯的实现方式 | 第33-35页 |
| ·窄带通信方式 | 第33-34页 |
| ·扩频通信方式 | 第34页 |
| ·OFDM方式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 绞车通讯系统总体方案设计 | 第36-39页 |
| ·斜巷提升概况 | 第36页 |
| ·系统功能要求 | 第36-37页 |
| ·系统结构设计 | 第37-38页 |
| ·系统工作原理 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 绞车通讯系统硬件设计 | 第39-49页 |
| ·供电电源电路 | 第39-41页 |
| ·微控制器及其外围控制电路 | 第41-43页 |
| ·载波电路 | 第43-47页 |
| ·功放电路 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 绞车通讯系统软件设计 | 第49-62页 |
| ·系统的启动 | 第49-50页 |
| ·系统的任务分配 | 第50-51页 |
| ·系统的任务介绍 | 第51-57页 |
| ·串口屏指令帧的发送与接收 | 第52-55页 |
| ·主、分机间通信的具体实现 | 第55-57页 |
| ·绞车辅助设备控制 | 第57页 |
| ·系统人机交互界面设计 | 第57-59页 |
| ·系统调试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第67页 |
