| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·交流永磁同步伺服系统在国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·永磁同步电机检测速度的方法及现状 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其空间矢量控制 | 第14-25页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第14-16页 |
| ·双闭环调速系统 | 第16-19页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第16-17页 |
| ·速度环调节器的设计 | 第17-19页 |
| ·SVPWM系统 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 速度观测器 | 第25-33页 |
| ·全阶状态观测器 | 第25-29页 |
| ·基本原理 | 第25-27页 |
| ·速度观测器的设计 | 第27-29页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第29-32页 |
| ·Kalman 滤波观测器建模 | 第30-31页 |
| ·带有全阶观测器的Kalman滤波观测器建模 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统的建模和仿真 | 第33-44页 |
| ·SVPWM的建模 | 第33-34页 |
| ·速度观测器建模与仿真 | 第34-43页 |
| ·全阶速度观测器建模与仿真 | 第34-38页 |
| ·Kalman 滤波观测器建模与仿真 | 第38-41页 |
| ·带有全阶观测器的Kalman滤波观测器建模与仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动的实现 | 第44-50页 |
| ·永磁同步电机驱动硬件系统 | 第44-46页 |
| ·软件实现 | 第46-48页 |
| ·实验与分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士期间发表的学位论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |