脉冲激光测距高精度时间间隔测量技术研究
| 学位论文数据集 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第15页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第15-17页 |
| ·时间间隔测量技术研究现状 | 第17-22页 |
| ·脉冲计数法 | 第17-18页 |
| ·模拟内插法 | 第18-19页 |
| ·游标法 | 第19-21页 |
| ·延迟法 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 时间间隔测量原理及总体方案设计 | 第25-33页 |
| ·整体性能要求 | 第25页 |
| ·时间间隔测量方案 | 第25-26页 |
| ·“细”时间测量原理 | 第26-29页 |
| ·高精度时间细分技术 | 第27-28页 |
| ·伪随机采样技术 | 第28-29页 |
| ·总体系统结构设计 | 第29-32页 |
| ·脉冲激光发射单元 | 第30-31页 |
| ·数据采集单元 | 第31页 |
| ·“粗”时间测量单元 | 第31页 |
| ·“细”时间测量单元 | 第31页 |
| ·时间间隔计算单元 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 时间间隔测量系统的硬件设计 | 第33-55页 |
| ·正弦量化时钟信号发生电路设计 | 第33-35页 |
| ·扫频信号发生电路设计 | 第35-37页 |
| ·高速AD采集电路设计 | 第37-45页 |
| ·高精度时间细分对采样速率的要求 | 第37-38页 |
| ·差分放大电路设计 | 第38-40页 |
| ·高速AD电路设计 | 第40-45页 |
| ·电源电路设计 | 第45页 |
| ·FPGA硬件电路设计 | 第45-53页 |
| ·高精度时间间隔测量逻辑功能的实现 | 第45-46页 |
| ·FPGA资源配置要求 | 第46-47页 |
| ·FPGA总体功能设计 | 第47页 |
| ·电源电路设计 | 第47-49页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第49-51页 |
| ·I/O管脚电路设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 时间间隔测量系统FPGA程序设计 | 第55-67页 |
| ·FPGA开发环境和开发装置 | 第55-58页 |
| ·QuartusII开发环境 | 第55-56页 |
| ·Verilog HDL开发语言 | 第56页 |
| ·FPGA设计流程 | 第56-58页 |
| ·FPGA整体模块设计 | 第58-60页 |
| ·控制脉冲激光发射模块设计 | 第60-61页 |
| ·“粗”时间测量模块设计 | 第61-62页 |
| ·“细”时间测量模块设计 | 第62-64页 |
| ·数据计算与存储模块设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 时间间隔测量数据预处理 | 第67-73页 |
| ·正弦量化时钟初相位的估计 | 第67-68页 |
| ·大数误差剔除和数据平滑处理 | 第68-70页 |
| ·最小二乘法曲线拟合原理 | 第70-71页 |
| ·采样值正弦曲线拟合 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第73-79页 |
| ·实验系统搭建 | 第73-74页 |
| ·时间间隔测量实验 | 第74-76页 |
| ·测距实验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者和导师简介 | 第89页 |
