| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第12-15页 |
| ·可靠性工程的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·随机有限元法发展及研究现状 | 第13-14页 |
| ·可靠性分析软件发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·本文基本研究框架 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机械零件结构可靠性分析基本理论 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·可靠性基本理论 | 第18-21页 |
| ·静态可靠性模型 | 第18-20页 |
| ·动态可靠性模型 | 第20-21页 |
| ·可靠性分析数据基本统计处理方法 | 第21-24页 |
| ·载荷的统计分析 | 第21-22页 |
| ·结构几何参数的统计分析 | 第22-23页 |
| ·材料相关参数的统计分析 | 第23-24页 |
| ·可靠度常用计算方法 | 第24-27页 |
| ·一次二阶矩法 | 第24-25页 |
| ·Monte Carlo模拟法 | 第25-26页 |
| ·响应面法 | 第26页 |
| ·随机有限元法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 Monte Carlo随机有限元法的零部件静可靠性分析 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·Monte Carlo随机有限元法的结构可靠性分析思想 | 第28-32页 |
| ·有限元法 | 第28-29页 |
| ·随机有限元法 | 第29-30页 |
| ·拉丁超立方抽样 | 第30-32页 |
| ·基于ANSYS随机有限元法可靠性分析概述 | 第32-35页 |
| ·ANSYS PDS模块进行可靠性分析流程 | 第32-34页 |
| ·ANSYS PDS模块可靠性分析关键命令 | 第34-35页 |
| ·工业机器人小臂Monte Carlo随机有限元静可靠性分析实例 | 第35-47页 |
| ·六关节工业机器人概述 | 第35-36页 |
| ·JR608小臂确定性有限元分析 | 第36-39页 |
| ·JR608小臂Monte Carlo随机有限元静可靠性分析 | 第39-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 响应面随机有限元法的零部件静可靠性分析 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·响应面随机有限元法模拟思想 | 第48-52页 |
| ·响应面法 | 第48-49页 |
| ·响应面法的试验设计 | 第49-51页 |
| ·基于ANSYS平台的响应面随机有限元法模拟 | 第51页 |
| ·响应面随机有限元法特点 | 第51-52页 |
| ·工业机器人小臂响应面随机有限元静可靠性分析实例 | 第52-59页 |
| ·建立JR608小臂响应面随机有限元可靠性分析文件 | 第52页 |
| ·拟合JR608小臂结构响应面 | 第52-55页 |
| ·基于响应面法的JR608小臂静可靠性大量模拟 | 第55-58页 |
| ·响应面随机有限元法与Monte Carlo随机有限元法比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 混合随机有限元法的零部件静可靠性分析 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·混合随机有限元法模拟思想 | 第60-63页 |
| ·零部件结构可靠性参数灵敏度分析 | 第60-62页 |
| ·零部件结构可靠性的混合随机有限元模拟 | 第62页 |
| ·ANSYS平台可靠性分析的混合随机有限元法 | 第62-63页 |
| ·发动机连杆混合随机有限元静可靠性分析实例 | 第63-79页 |
| ·NC450发动机连杆确定性有限元分析 | 第64-69页 |
| ·NC450发动机连杆混合随机有限元法静可靠性分析 | 第69-78页 |
| ·三种随机有限元法连杆静可靠性分析对比 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 随机有限元法在零部件动态可靠性分析中的应用 | 第80-93页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·零部件动态可靠性模型 | 第80-82页 |
| ·零部件动态可靠性的等效载荷及概率分布 | 第80-81页 |
| ·零部件动态可靠性模型 | 第81-82页 |
| ·随机有限元法建立零部件动态可靠性模型 | 第82-86页 |
| ·随机有限元法建立零部件应力概率模型思想 | 第83-84页 |
| ·基于Monte Carlo模拟法对零部件动态可靠性模拟分析 | 第84页 |
| ·随机有限元法对机械零部件动态可靠性分析的技术路线 | 第84-86页 |
| ·随机有限元法的支撑板结构动态可靠性分析实例 | 第86-92页 |
| ·支撑板静态随机有限元可靠性分析 | 第86-88页 |
| ·最大应力样本数据拟合 | 第88-90页 |
| ·支撑板动态可靠度计算 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 结论与展望 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 附录I 工业机器人小臂APDL有限元分析命令 | 第100-104页 |
| 附录II发动机连杆APDL有限元分析命令 | 第104-107页 |
| 附件III动态可靠性相关命令 | 第107-109页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第109页 |
