无控制点条件下机载光电平台图像的几何校正
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的几何校正技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14页 |
| ·本文的内容安排 | 第14-17页 |
| 第2章 传统的几何校正方法概述 | 第17-21页 |
| ·校正公式的确定 | 第17-19页 |
| ·重采样方法的确定 | 第19页 |
| ·地面控制点的选取和使用 | 第19-20页 |
| ·数字高程模型的获取 | 第20-21页 |
| 第3章 无控制点条件下的几何校正方法 | 第21-39页 |
| ·几何畸变分析 | 第21页 |
| ·涉及的坐标系统 | 第21-23页 |
| ·飞行姿态角 | 第23-24页 |
| ·内参数矩阵 | 第24-25页 |
| ·相机坐标系与机体坐标系间的转换关系 | 第25页 |
| ·机体坐标系变换到世界坐标系 | 第25-28页 |
| ·校正模型的假设条件 | 第28页 |
| ·算法建立 | 第28-30页 |
| ·像素灰度插值 | 第30-36页 |
| ·最近邻插值 | 第31页 |
| ·三次线性灰度插值 | 第31-33页 |
| ·双线性灰度插值 | 第33-36页 |
| ·M文件相关代码 | 第36-39页 |
| 第4章 Matlab环境下的图像几何畸变校正 | 第39-55页 |
| ·Matlab环境及标定工具箱简介 | 第39页 |
| ·实验所涉及的硬件简介 | 第39-40页 |
| ·实验软件部分介绍 | 第40-42页 |
| ·相机标定技术 | 第42-43页 |
| ·基于Matlab的摄像机内参数标定实现 | 第43-51页 |
| ·外参数获取 | 第51-54页 |
| ·校正过程 | 第54-55页 |
| 第5章 校正图像效果显示和误差分析 | 第55-61页 |
| ·靶标图像校正结果显示 | 第55-56页 |
| ·航拍图像的校正结果显示 | 第56-58页 |
| ·图像校正结果误差分析 | 第58-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61页 |
| ·本文主要的创新点 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第67-68页 |
| 指导教师及作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
