面向自主角色行为规划的虚拟环境层次建模技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 前言 | 第9-11页 |
| 第一章 环境建模与自主角色 | 第11-17页 |
| ·虚拟环境定义及特点 | 第11页 |
| ·环境建模技术 | 第11-13页 |
| ·几何建模技术 | 第12页 |
| ·物理建模技术 | 第12页 |
| ·行为建模技术 | 第12-13页 |
| ·自主角色概述 | 第13-15页 |
| ·虚拟环境中的自主角色 | 第13-14页 |
| ·自主角色的分类 | 第14-15页 |
| ·角色的行为 | 第15-16页 |
| ·角色行为的特点 | 第15页 |
| ·角色行为交互的构建方法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 面向自主角色行为规划的环境层次模型 | 第17-22页 |
| ·虚拟环境层次模型框架 | 第17-18页 |
| ·虚拟环境的语义 | 第18-19页 |
| ·面向角色的虚拟环境语义信息 | 第19-21页 |
| ·角色的语义描述 | 第19-20页 |
| ·虚拟环境语义描述 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 面向角色的环境几何划分 | 第22-41页 |
| ·平坦区域的几何层次划分 | 第22-29页 |
| ·基于环境网格图的平坦区域环境建模 | 第22-23页 |
| ·网格图相关问题 | 第23-27页 |
| ·环境网格图的生成 | 第27-29页 |
| ·不平坦区域的环境几何层次划分 | 第29-39页 |
| ·基于Mesh 的不平坦区域环境建模 | 第29-33页 |
| ·基于深度缓存的不平坦区域环境建模 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 自主角色行为规划 | 第41-49页 |
| ·角色环境感知模型的构建 | 第41-42页 |
| ·角色规划路径图 | 第42-43页 |
| ·面向角色的路径规划改进算法 | 第43-47页 |
| ·A*算法介绍 | 第44页 |
| ·A*算法的改进 | 第44-47页 |
| ·实验验证结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 发表文章目录 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 详细摘要 | 第55-62页 |
