| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出与意义 | 第8-9页 |
| ·国外研究状况 | 第9-10页 |
| ·国内研究状况 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·主要解决的技术关键 | 第13-14页 |
| 第二章 可伸缩式玉米拨禾装置的设计研究 | 第14-26页 |
| ·拨禾方案的选择与确定 | 第14-17页 |
| ·可伸缩式玉米拨禾装置的必要性 | 第14页 |
| ·可伸缩式玉米拨禾装置的方案确定 | 第14-17页 |
| ·玉米植株的特性测量 | 第17-24页 |
| ·玉米植株结穗高度的测量 | 第18-19页 |
| ·玉米植株特性测量 | 第19-23页 |
| ·玉米植株拉动力的测量 | 第23-24页 |
| ·可伸缩式拨禾装置部分尺寸的确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 可伸缩式玉米拨禾装置建模与 Motion 分析 | 第26-37页 |
| ·可伸缩式拨禾装置的三维建模 | 第26-28页 |
| ·可伸缩式拨禾装置的装配 | 第28-29页 |
| ·可伸缩式拨禾装置的 Motion 分析及运动路径跟踪 | 第29-36页 |
| ·单个可伸缩式拨禾装置的路径追踪 | 第29-31页 |
| ·双拨禾装置的仿真路径追踪及线速度、加速度测量 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 可伸缩式拨禾装置试验台试验分析 | 第37-50页 |
| ·试验台可行性验证 | 第38-39页 |
| ·试验台的试验研究 | 第39-47页 |
| ·成对使用地拨禾装置的正交试验研究 | 第40-41页 |
| ·正交试验 | 第41-47页 |
| ·可伸缩式拨禾装置拨禾作业效果图 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 主要结论与建议 | 第50-52页 |
| ·主要结论 | 第50页 |
| ·建议 | 第50-52页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |