某轿车仪表板骨架视觉检测实验台及检测方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·车身制造质量控制概述	第10-11页
·车身尺寸检测设备概述	第11-12页
·计算机视觉技术概述	第12页
·本文研究内容及章节安排	第12-14页
第2章 仪表板骨架视觉检测方案及实验台设计	第14-30页
·BORA轿车仪表板骨架视觉检测方案设计	第14-15页
·仪表板骨架视觉检测实验台的设计与制作	第15-18页
·仪表板骨架视觉检测自动定位装置的设计	第18-28页
·自动定位装置的结构设计	第18-25页
·自动定位装置的装配流程	第25-27页
·自动定位装置的工作过程	第27-28页
·本章小结	第28-30页
第3章 摄像机标定方法研究	第30-44页
·摄像机标定方法综述	第30-31页
·基于神经网络的摄像机标定法	第31-36页
·垂直移动平面标靶的工作原理	第32页
·角点的提取	第32-33页
·样本数据的处理	第33-34页
·基于神经网络的摄像机标定法	第34-36页
·摄像机标定实验及误差分析	第36-43页
·实验准备	第36-38页
·摄像机标定实验	第38-40页
·摄像机标定误差分析	第40-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 仪表板骨架边缘提取及立体匹配方法的开发	第44-54页
·图像的边缘提取	第44-47页
·边缘提取方法发展现状	第44-45页
·仪表板骨架边缘提取方法的开发	第45-47页
·图像的立体匹配技术	第47-52页
·立体匹配技术发展现状	第47-48页
·仪表板骨架立体匹配方法开发	第48-52页
·本章小结	第52-54页
第5章 仪表板骨架视觉检测实验及误差分析	第54-64页
·安装孔几何参数的检测	第54-59页
·支撑架漏焊的检测	第59-61页
·系统检测误差分析	第61-62页
·本章小结	第62-64页
第6章 总结暨展望	第64-66页
·工作内容总结	第64-65页
·工作前景展望	第65-66页
参考文献	第66-70页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第70-72页
后记和致谢	第72页