基于嵌入式系统和MEMS的惯性测量单元的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-13页 |
| ·惯性技术概述 | 第9页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第9-10页 |
| ·MEMS 惯性传感元件的发展 | 第10-11页 |
| ·嵌入式数字处理技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 捷联惯性导航原理 | 第13-19页 |
| ·惯性导航技术 | 第13-16页 |
| ·惯性技术常用坐标系 | 第13-15页 |
| ·近地载体的空间位置和姿态的描述 | 第15-16页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第16-18页 |
| ·捷联惯导系统工作原理 | 第16页 |
| ·捷联系统计算公式及算法 | 第16-18页 |
| ·总结 | 第18-19页 |
| 第三章 测量单元算法与仿真 | 第19-29页 |
| ·捷联算法选择 | 第19-20页 |
| ·四元数算法 | 第20-21页 |
| ·四元数定义 | 第20页 |
| ·四元数性质 | 第20-21页 |
| ·四元数算法描述定点转动 | 第21页 |
| ·传捷联惯性测量单元数学建模 | 第21-25页 |
| ·姿态矩阵与姿态角的四元数计算 | 第21-23页 |
| ·姿态矩阵的四元数算法 | 第23-24页 |
| ·姿态速率计算 | 第24页 |
| ·速度计算 | 第24-25页 |
| ·Matlab 仿真建模 | 第25-28页 |
| ·轨迹生成器建模 | 第25-26页 |
| ·捷联导航计算建模 | 第26-28页 |
| ·系统仿真及结果 | 第28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| 第四章 测量单元硬件系统选型与电路设计 | 第29-43页 |
| ·嵌入式芯片选型及使用说明 | 第29-34页 |
| ·LPC1314 简介与特性 | 第29-31页 |
| ·芯片常用接口分配 | 第31-34页 |
| ·加速度传感器 | 第34-36页 |
| ·MMA7260 的其主要特性 | 第34页 |
| ·MMA7260 工作原理 | 第34-35页 |
| ·MMA7260 传感器引脚配置 | 第35-36页 |
| ·LCD12232 液晶显示屏 | 第36-37页 |
| ·系统的电路设计 | 第37-42页 |
| ·系统电源设计 | 第37-38页 |
| ·加速度传感器外围电路 | 第38-39页 |
| ·嵌入式芯片外围电路设计 | 第39-40页 |
| ·通信电路 | 第40-42页 |
| ·显示模块电路 | 第42页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| 第五章 捷联惯导系统的软件设计 | 第43-49页 |
| ·捷联系统算程解算程序 | 第43-45页 |
| ·MSCOMM 控件属性 | 第45-46页 |
| ·多媒体定时器 | 第46-47页 |
| ·数据采集 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·后续研究工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
