装载机工作装置机构创新设计方法的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·研究背景和意义	第9-10页
·装载机的发展概况及趋势	第10-12页
·装载机发展概况	第10-12页
·装载机发展趋势	第12页
·机构的研究	第12-14页
·工作装置设计方法介绍	第14-15页
·方案设计方法介绍	第15-16页
·实例类比推理法	第15页
·特征匹配法	第15页
·特征状态空间法	第15-16页
·图论法	第16页
·颜氏机构设计法	第16页
·本论文的研究方法及内容	第16-17页
2 机构方案设计简介	第17-22页
·结构推理创新设计方法	第17-18页
·运动链的评价准则	第18-20页
·机构的拓扑特性描述	第20-21页
·机构的运动学特性	第20页
·机构动力学特性	第20-21页
·运动链传动效率	第21页
·小结	第21-22页
3 装载机工作装置机构方案创新设计	第22-40页
·装载机的用途及工作原理	第22-25页
·装载机的构造和分类	第22-24页
·装载机的工作装置的组成	第24-25页
·创新设计装载机工作装置机构方案	第25-26页
·运动链一般化	第26-34页
·机构运动链一般化的步骤	第26-28页
·二自由度运动链的型综合	第28页
·九杆运动链型综合	第28-31页
·工作装置运动链的约束	第31-34页
·创新设计机构结构方案	第34-40页
·特定化运动链	第34-35页
·运动链评价与筛选	第35-40页
4 机构的性能评价	第40-45页
·工作装置创新机构的性能评价	第40-44页
·待选机构的评价数据	第40-43页
·分析评价	第43-44页
·小结	第44-45页
结论	第45-47页
参考文献	第47-49页
致谢	第49-50页