某型自行武器系统模拟训练器随动系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·项目来源 | 第7页 |
| ·国内外发展动态 | 第7-9页 |
| ·本课题的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 随动系统总体设计 | 第11-19页 |
| ·随动系统的主要功能及工作原理 | 第11-12页 |
| ·基本参数和性能指标 | 第12页 |
| ·关键参数计算及系统估计 | 第12-16页 |
| ·系统通讯模式选择 | 第16-17页 |
| ·系统组成及模块划分 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 交流无刷永磁同步电机驱动器 | 第19-35页 |
| ·交流无刷永磁同步电机驱动器原理 | 第19-25页 |
| ·驱动器选型 | 第25-26页 |
| ·驱动器参数设计 | 第26-33页 |
| ·驱动器功能的编程实现 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统辩识与位置环调节器设计 | 第35-49页 |
| ·驱动器参数辨识 | 第35-42页 |
| ·位置环调节器设计 | 第42-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 随动控制器设计 | 第49-59页 |
| ·随动控制器组成 | 第49页 |
| ·随动控制器硬件设计 | 第49-55页 |
| ·随动控制器软件设计 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 监控器设计 | 第59-73页 |
| ·监控器组成及工作原理 | 第59-60页 |
| ·监控器硬件设计 | 第60-63页 |
| ·监控制器软件设计 | 第63-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
