| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·磁轴承研究状况 | 第12-15页 |
| ·国外磁轴承发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内磁轴承发展概况 | 第13-14页 |
| ·磁轴承研究中的问题 | 第14-15页 |
| ·磁轴承工作原理及分类 | 第15-17页 |
| ·磁轴承系统构成及其工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁轴承分类及特点 | 第16-17页 |
| ·磁轴承控制技术 | 第17-18页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第18-19页 |
| ·论文结构和主要内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 交流混合磁轴承机理与性能研究 | 第21-40页 |
| ·五自由度电主轴总体结构 | 第21-22页 |
| ·轴向磁轴承结构与原理 | 第22-24页 |
| ·轴向磁轴承实验样机参数设计 | 第24-25页 |
| ·轴向磁轴承工作气隙长度的选取及磁感应强度的确定 | 第24-25页 |
| ·轴向磁极面积和线圈安匝数的确定 | 第25页 |
| ·轴向悬浮力非线性分析 | 第25-26页 |
| ·轴向磁轴承有限元分析 | 第26-28页 |
| ·轴向磁轴承3D磁场分析 | 第26-27页 |
| ·轴向磁轴承3D参数化求解分析 | 第27-28页 |
| ·径向交流二自由度混合磁轴承结构 | 第28-29页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承的磁路分析与数学模型 | 第29-32页 |
| ·径向交流二自由度混合磁轴承实验样机参数设计 | 第32-33页 |
| ·径向磁轴承工作气隙长度的选取及饱和磁感应强度的确定 | 第32页 |
| ·径向磁轴承偏磁磁感应强度、磁极面积和线圈安匝数的确定 | 第32-33页 |
| ·径向磁轴承特性分析 | 第33-36页 |
| ·径向悬浮力非线性分析 | 第33-35页 |
| ·径向2个自由度之间耦合性分析 | 第35-36页 |
| ·径向磁轴承有限元分析 | 第36-38页 |
| ·径向磁轴承3D磁场分析 | 第36-37页 |
| ·径向磁轴承3D参数化求解分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 电主轴数学模型及解耦控制研究 | 第40-56页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承支承电主轴系统总体结构 | 第40-41页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承状态方程的建立 | 第41-45页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承电主轴结构尺寸及动力学参数计算 | 第45-46页 |
| ·逆系统理论 | 第46-49页 |
| ·逆系统的定义 | 第46-47页 |
| ·伪线性复合系统 | 第47-48页 |
| ·逆系统方法原理 | 第48-49页 |
| ·逆系统线性化解耦控制 | 第49-52页 |
| ·系统的综合 | 第52-53页 |
| ·闭环控制器设计 | 第52页 |
| ·控制系统框图 | 第52-53页 |
| ·控制系统仿真与性能分析 | 第53-55页 |
| ·转子起浮试验 | 第53-54页 |
| ·干扰试验 | 第54页 |
| ·解耦效果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 磁悬浮电主轴数字控制系统设计 | 第56-72页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承支承电主轴系统控制总体框图 | 第56-57页 |
| ·交流磁轴承数字控制系统硬件设计 | 第57-66页 |
| ·控制芯片的选择 | 第57-59页 |
| ·电主轴控制系统的硬件构成 | 第59-62页 |
| ·径向功率驱动电路 | 第62-63页 |
| ·D/A转换电路 | 第63-64页 |
| ·接口电路的设计 | 第64-66页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第66-71页 |
| ·系统软件总体结构 | 第66-68页 |
| ·软件程序的编写 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第72-73页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第78页 |
