| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| 1．1 产品设计过程分析 | 第8-14页 |
| 1．1．1 概述 | 第8页 |
| 1．1．2 产品设计过程 | 第8-10页 |
| 1．1．3 设计全过程各阶段间的相互关系 | 第10-14页 |
| 1．2 虚拟现实技术及应用 | 第14-22页 |
| 1．2．1 虚拟现实技术的概况 | 第14-17页 |
| 1．2．2 虚拟装配设计技术 | 第17-22页 |
| 1．3 课题的提出 | 第22-24页 |
| 1．4 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1．4．1 VRML装配系统结构 | 第24-25页 |
| 1．4．2 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1．5 小结 | 第26-27页 |
| 第二章 VRML系统的模型表达与常用装配语义的提取 | 第27-39页 |
| 2．1 引言 | 第27-28页 |
| 2．2 VRML系统多层次装配模型 | 第28-31页 |
| 2．2．1 VRML系统多层次装配模型的结构 | 第28-30页 |
| 2．2．2 装配约束和其它约束在系统内的层次分布 | 第30-31页 |
| 2．3 多层次结构模型在装配系统中的作用 | 第31-32页 |
| 2．4 装配语义的工程定义及层次表述 | 第32-35页 |
| 2．4．1 装配语义的定义 | 第33页 |
| 2．4．2 装配语义的层次表述 | 第33-35页 |
| 2．5 装配语义的提取 | 第35-38页 |
| 2．5．1 装配语义与装配关系 | 第35-36页 |
| 2．5．2 装配语义提取 | 第36-38页 |
| 2．6 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 装配语义的分解与约束映射的生成 | 第39-53页 |
| 3．1 引言 | 第39页 |
| 3．2 装配语义约束描述的实现 | 第39-42页 |
| 3．3 VRML系统中装配几何约束 | 第42-45页 |
| 3．3．1 装配体的内部约束与外部约束 | 第42-43页 |
| 3．3．2 装配约束类型 | 第43-44页 |
| 3．3．3 装配约束的属性传递 | 第44-45页 |
| 3．4 装配语义分解与约束映射生成机制 | 第45-47页 |
| 3．5 装配语义的层次分解 | 第47-48页 |
| 3．6 装配约束映射的生成 | 第48-50页 |
| 3．7 基本装配关系映射实例 | 第50-51页 |
| 3．8 小结 | 第51-53页 |
| 第四章 装配语义的驱动 | 第53-66页 |
| 4．1 引言 | 第53页 |
| 4．2 装配语义驱动的操作过程 | 第53-54页 |
| 4．3 装配自由度分析与归约 | 第54-58页 |
| 4．3．1 自由度的矩阵表达 | 第55页 |
| 4．3．2 自由度分析 | 第55-57页 |
| 4．3．3 自由度归约 | 第57页 |
| 4．3．4 可允许驱动操作的推导过程 | 第57-58页 |
| 4．4 预装配过程 | 第58-59页 |
| 4．5 装配约束的识别 | 第59-62页 |
| 4．6 装配约束的定位求解 | 第62-64页 |
| 4．7 小结 | 第64-66页 |
| 第五章 应用实例 | 第66-77页 |
| 5．1 开发环境 | 第66-69页 |
| 5．2 应用实例 | 第69-76页 |
| 5．3 小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结及进一步研究工作展望 | 第77-79页 |
| 6．1 本文的总结工作 | 第77页 |
| 6．2 进一步工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |