| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·磁流变流体国内外研究应用现状 | 第13-17页 |
| ·磁流变液减振器国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·半主动悬架技术研究状况 | 第19-23页 |
| ·多物理场耦合仿真研究现状 | 第23-24页 |
| ·论文主要工作 | 第24-26页 |
| 第2章 MRD 结构设计 | 第26-41页 |
| ·MRD 的工作模式 | 第26-28页 |
| ·MRD 的阻尼力计算 | 第28-32页 |
| ·确定 MRD 的结构 | 第32-36页 |
| ·结构参数 | 第32-33页 |
| ·确定 MRD 阻尼力范围 | 第33-34页 |
| ·MRD 结构参数的确定 | 第34-36页 |
| ·MRD 内部电磁路研究 | 第36-39页 |
| ·MRD 内部磁场参数的确定 | 第36页 |
| ·磁流变流体减振器电磁路计算方法 | 第36-38页 |
| ·MRD 活塞材料 | 第38页 |
| ·确定磁路参数 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-41页 |
| 第3章 多物理场耦合的数学模型及计算机仿真研究 | 第41-64页 |
| ·MRD 磁-流耦合方程式 | 第41-42页 |
| ·麦克斯韦方程式 | 第41页 |
| ·麦克斯韦应力和洛伦兹力 | 第41-42页 |
| ·MRD 的流-固耦合数学模型 | 第42-48页 |
| ·流-固耦合类型 | 第42-43页 |
| ·流-固耦合基本方程组 | 第43-45页 |
| ·流-固耦合的计算处理 | 第45-48页 |
| ·MRD 流固耦合有限元计算机仿真分析 | 第48-58页 |
| ·MRD 建模条件 | 第48页 |
| ·MRD 流固耦合有限元模型 | 第48-50页 |
| ·磁流变液减振器流-固耦合接触条件设置 | 第50-54页 |
| ·磁流变流体减振器流-固耦合计算结果 | 第54-58页 |
| ·MRD 磁-流有限元分析 | 第58-62页 |
| ·MRD 纯铁及铜线圈材料 | 第58-59页 |
| ·激励加载 | 第59页 |
| ·MRD 磁场边界 | 第59-60页 |
| ·磁-流耦合结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 MRD 实验研究 | 第64-74页 |
| ·MRD 速度和示功特性 | 第64-66页 |
| ·MRD 的 F-V 特性 | 第64-65页 |
| ·MRD 的试验示功 | 第65-66页 |
| ·MRD 台架性能试验 | 第66-70页 |
| ·MRD 试验设备原理 | 第66-68页 |
| ·MRD F-V 特性和 F-S 示功特性 | 第68-70页 |
| ·MRD 试验结果研究分析 | 第70-72页 |
| ·通电电流状态与阻尼力状态研究 | 第70-71页 |
| ·MR 减振器 F-V 特性 | 第71页 |
| ·MRD 多场耦合仿真与试验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小节 | 第72-74页 |
| 第5章 MRD 在半主动悬架控制应用中的研究 | 第74-112页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·四分之一车辆系统等效模型及其评价指标 | 第75-79页 |
| ·磁流变减振器四分之一车辆等效模型 | 第75-76页 |
| ·随机路面不平度模型 | 第76-78页 |
| ·悬架控制系统评价指标 | 第78-79页 |
| ·磁流变减振器半主动控制算法 | 第79-82页 |
| ·SH 控制 | 第79-81页 |
| ·ADD 控制 | 第81-82页 |
| ·ADD-SH 混合控制 | 第82页 |
| ·基于 RCP 的控制系统设计 | 第82-91页 |
| ·快速控制原型开发技术 | 第83-84页 |
| ·基于 Matlab 与 AMESim 协同的 RCP 开发框架 | 第84-87页 |
| ·基于 RCP 半主动悬架控制的连续开发模型 | 第87-91页 |
| ·半主动控制算法综合评估 | 第91-107页 |
| ·控制效果比较 | 第91-104页 |
| ·参数摄动 | 第104-106页 |
| ·半主动算法综合评估 | 第106-107页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第107-111页 |
| ·适应实时性需求的网络化控制架构 | 第107-108页 |
| ·控制系统硬件 | 第108-110页 |
| ·人机交互软件 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 结论与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果及奖励 | 第124-126页 |
| 攻读博士期间所参与的科研项目 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |