基于图像的矿井巷道结构参数化建模的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图清单 | 第11-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文的组织机构 | 第20-21页 |
| 2 相关技术介绍 | 第21-31页 |
| ·三维可视化 | 第21-22页 |
| ·计算机视觉技术 | 第22-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 由井下图像建立矿井的巷道网络信息 | 第31-46页 |
| ·巷道网络系统的表示 | 第31-32页 |
| ·由图像确定空间点的坐标 | 第32-37页 |
| ·由井下图像解析井下巷道网络信息 | 第37-39页 |
| ·验证实例 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 矿井巷道三维建模 | 第46-65页 |
| ·三维数据模型的构造原则 | 第46页 |
| ·巷道单体模型建立 | 第46-51页 |
| ·巷道组件建模算法 | 第51-58页 |
| ·巷道整体拼接算法 | 第58-61页 |
| ·结点处平滑处理算法 | 第61-62页 |
| ·巷道更新算法 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 矿井巷道建模系统 | 第65-74页 |
| ·矿井巷道建模系统总体设计 | 第65页 |
| ·系统的模块设计 | 第65-68页 |
| ·系统功能介绍 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
