| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外门座式起重机电气控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·门座式起重机的交流变频调速 | 第10页 |
| ·项目内容及意义 | 第10-12页 |
| 第二章 门座式起重机工作原理概述 | 第12-20页 |
| ·门座式起重机发展概况 | 第12页 |
| ·门座式起重机机械部分简介 | 第12-17页 |
| ·门座式起重机机械部分构造 | 第12-13页 |
| ·门座式起重机工作原理 | 第13-17页 |
| ·门座式起重机基本技术参数 | 第17-18页 |
| ·门座式起重机的改造方向 | 第18-20页 |
| ·门座式起重机的改造原则 | 第18页 |
| ·门座式起重机改造方案的确定 | 第18-20页 |
| 第三章 矢量变频控制原理 | 第20-31页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第20-22页 |
| ·基频以下调速 | 第20-21页 |
| ·基频以上调速 | 第21-22页 |
| ·变频器的基本结构及功能 | 第22-23页 |
| ·变频器的主电路 | 第22-23页 |
| ·变频器的控制电路构成 | 第23页 |
| ·变频调速的矢量控制方式 | 第23-29页 |
| ·矢量控制的核心 | 第23-24页 |
| ·矢量变换规律 | 第24-27页 |
| ·矢量变换下异步电动机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·矢量控制变频调速的优点及应用范围 | 第29-31页 |
| ·矢量控制系统的优点 | 第29页 |
| ·矢量控制系统的应用范围 | 第29-31页 |
| 第四章 门座式起重机变频控制系统的硬件设计 | 第31-47页 |
| ·门座式起重机控制系统简要设计 | 第31-33页 |
| ·起升机构 | 第32页 |
| ·行走机构 | 第32页 |
| ·旋转机构 | 第32-33页 |
| ·变幅机构 | 第33页 |
| ·可编程控制器（PLC）概述 | 第33-36页 |
| ·关于 PLC 的简要概述 | 第33-34页 |
| ·PLC 的基本组成 | 第34-35页 |
| ·PLC 的基本工作方式 | 第35页 |
| ·门机 PLC 控制常见故障及解决方法 | 第35-36页 |
| ·关键部件的选用 | 第36-40页 |
| ·电机的选用 | 第36-37页 |
| ·PLC 的选用 | 第37页 |
| ·变频器的选用 | 第37-40页 |
| ·PLC 与变频器的连接 | 第40页 |
| ·变频调速系统的设计 | 第40-47页 |
| ·PROFIBUS 总线概述 | 第41-42页 |
| ·旋转机构系统图的设计 | 第42-45页 |
| ·联动台及监控系统 | 第45-47页 |
| 第五章 门座式起重机变频控制系统的软件设计 | 第47-59页 |
| ·PROFIBUS-DP 通讯协议 | 第47-48页 |
| ·STEP7 项目系统组态过程（以旋转机构变频器为例） | 第48-51页 |
| ·组态过程 | 第48-49页 |
| ·设置 S1-P1 通讯卡参数 | 第49页 |
| ·主站与变频器从站的数据传输 | 第49-51页 |
| ·主站与变频器从站数据传输 PLC 程序的设计 | 第51页 |
| ·门座式起重机控制系统流程图 | 第51-54页 |
| ·系统电源梯形图 | 第54-57页 |
| ·变幅系统梯形图设计 | 第57-59页 |
| 第六章 改造效果分析及经济效益 | 第59-65页 |
| ·改造效果分析 | 第59页 |
| ·改造效果验证 | 第59-63页 |
| ·采用安川公司 1000 型原装起重机专用高性能变频器 | 第59-60页 |
| ·旋转机构由目前的 V/F 控制改为闭环矢量控制 | 第60页 |
| ·更新 PLC 控制程序 | 第60页 |
| ·增加触摸屏监控系统 | 第60-62页 |
| ·优化后效果 | 第62-63页 |
| ·经济效益 | 第63页 |
| ·变频调速的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |