可重构数控系统关键技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章 绪论	第9-19页
·课题的提出与意义	第9-11页
·可重构技术的发展	第11-14页
·可重构技术简介	第11-12页
·制造业中的可重构技术	第12-14页
·可重构数控系统的研究进展	第14-17页
·开放式与可重构	第14-15页
·可重构数控系统研究进展	第15-17页
·本文的主要研究内容	第17-19页
第二章 数控流水线技术及系统架构研究	第19-36页
·数控系统的流水线处理技术	第20-24页
·数控系统功能分析	第20-21页
·数控流水线结构	第21-23页
·基于数控流水线的数控系统架构	第23-24页
·实现数控流水线的单元技术	第24-30页
·两个重要的接口	第25-26页
·多线程编程及其操作系统支持	第26-27页
·NCMP 的实现	第27-30页
·软件开发标准	第30页
·实验	第30-34页
·实验平台	第30-32页
·实验结果	第32-34页
·本章小结	第34-36页
第三章 通用前瞻速度规划器	第36-66页
·通用前瞻速度规划器的数学原理	第36-38页
·一类速度规划算法的性质	第36-38页
·通用前瞻速度规划算法及主要特点	第38-44页
·反向速度规划	第38-39页
·正向速度规划	第39页
·滚动规划	第39-40页
·通用前瞻速度规划的几个结论	第40-44页
·线性加减速算法的前瞻速度规划	第44-56页
·线性加减速算法简介	第44-45页
·线性加减速的前瞻规划算法	第45-50页
·线性加减速规划的性质	第50-53页
·转角速度限制策略	第53-54页
·线性加减速前瞻规划插补仿真	第54-56页
·改进的指数加减速算法的前瞻速度规划	第56-65页
·一种改进的指数加减速算法	第57-59页
·改进的指数加减速的前瞻规划算法	第59-63页
·指数加减速前瞻规划插补仿真	第63-65页
·本章小结	第65-66页
第四章 微线段加工的柔性速度控制研究	第66-104页
·基于轮廓误差的转角速度限制	第66-75页
·加工段间转角轮廓误差模型	第67-74页
·基于轮廓误差的转角速度限制	第74-75页
·连续转弯微线段的进给速度处理	第75-82页
·基于轮廓误差的连续转弯微微线段进给速度控制	第75-79页
·连续转弯微线段规划元段的归并处理	第79页
·连续转弯微线段加工速度规划实例	第79-82页
·S 型加减速的前瞻速度规划算法	第82-102页
·S 型加减速算法简介	第82-85页
·S 型加减速的前瞻规划算法	第85-101页
·S 型加减速前瞻规划插补仿真	第101-102页
·本章小结	第102-104页
第五章 重采样插补及其可重构逻辑	第104-123页
·重采样插补简介	第104-105页
·线性重采样插补及其可重构逻辑	第105-108页
·线性重采样算法	第105-107页
·线性重采样插补的可重构硬件逻辑	第107-108页
·细分重采样插补及其可重构逻辑	第108-114页
·曲线细分技术简介	第108-110页
·细分重采样插补的可重构硬件逻辑	第110-114页
·重采样插补方法的比较	第114-116页
·重采样插补在数控系统中的应用	第116-122页
·螺纹插补中的应用	第116-121页
·在电子凸轮中的应用	第121-122页
·本章小结	第122-123页
第六章 可重构数控系统的开发与应用	第123-133页
·数控系统的可重构实施方案	第123-126页
·硬件实施方案	第123-125页
·软件实施方案	第125-126页
·可重构数控系统原型机的开发	第126-132页
·基于PC 和微控制器接口板的数控系统	第126-127页
·基于ARM 处理器和FPGA 芯片的数控系统	第127-130页
·基于ARM、DSP 和FPGA 芯片的数控系统	第130-131页
·应用实例	第131-132页
·本章小结	第132-133页
第七章 研究总结与展望	第133-136页
·总结	第133-134页
·展望	第134-136页
参考文献	第136-149页
发表论文和参加科研情况说明	第149-151页
致谢	第151页