| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电液动态加载的基本原理 | 第11-12页 |
| ·电液动态加载系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·电液动态加载系统的技术难点 | 第13-14页 |
| ·电液动态加载系统的评价指标 | 第14-15页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 脉宽调制电液位置系统的动态加载理论分析 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·脉宽调制电液位置系统的动态加载工作原理 | 第17-19页 |
| ·脉宽调制式电液位置系统 | 第17-18页 |
| ·脉宽调制式电液位置系统的动态加载工作原理 | 第18-19页 |
| ·数学模型的建立 | 第19-31页 |
| ·脉宽调制式电液位置系统数学模型 | 第20-26页 |
| ·电液动态加载系统数学模型 | 第26-31页 |
| ·电液动态加载系统无扰频率特性分析 | 第31-33页 |
| ·调制频率与占空比对脉宽调制式电液位置系统的影响 | 第33-34页 |
| ·调制频率对脉宽调制式电液位置系统的影响 | 第33-34页 |
| ·占空比对对脉宽调制式电液位置系统的影响 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电液动态加载系统多余力矩分析和仿真 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·多余力矩问题分析 | 第35-38页 |
| ·电液动态加载系统中的多余力矩 | 第35-36页 |
| ·多余力矩产生机理 | 第36-38页 |
| ·多余力矩的影响因素 | 第38页 |
| ·电液动态加载系统多余力矩分析 | 第38-45页 |
| ·脉宽调制式电液位置系统的动态加载AMESim模型 | 第38-40页 |
| ·脉宽调制式电液位置系统特性分析 | 第40-41页 |
| ·电液动态加载系统无扰特性分析 | 第41-43页 |
| ·多余力矩仿真分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 脉宽调制式电液位置系统的动态加载多余力矩补偿研究 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·结构方面多余力矩补偿研究 | 第47-50页 |
| ·P-Q伺服阀抑制多余力矩分析 | 第47-49页 |
| ·双阀并联控制抑制多余力矩分析 | 第49-50页 |
| ·控制策略方面多余力矩补偿研究 | 第50-53页 |
| ·结构不变性原理 | 第51-52页 |
| ·前馈补偿的结构不变性理论 | 第52-53页 |
| ·基于压力反馈的补偿方案 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 动态加载半实物仿真实验系统设计 | 第57-63页 |
| ·脉宽调制式电液位置系统的动态加载实验系统 | 第57-58页 |
| ·脉宽调制式电液位置系统的动态加载实验方案 | 第58-59页 |
| ·电液动态加载系统的静态加载实验 | 第58页 |
| ·多余力矩测量实验 | 第58页 |
| ·双阀并联控制实验 | 第58-59页 |
| ·基于前馈补偿器控制的动态加载实验 | 第59页 |
| ·基于压力反馈补偿控制的动态加载实验 | 第59页 |
| ·电液动态加载系统中的数据采集卡 | 第59-62页 |
| ·数据采集卡的选型 | 第59页 |
| ·数据采集卡驱动模块开发 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 1 总结 | 第63-64页 |
| 2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 科研实践 | 第71页 |