基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究背景 | 第7页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究意义 | 第7-9页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第9-13页 |
| ·无线传感器网络定位技术特点 | 第9页 |
| ·无线传感器网络定位技术系统评价 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作内容 | 第13页 |
| ·本文章节结构安排 | 第13-15页 |
| 2 实验平台简介 | 第15-25页 |
| ·硬件平台 | 第15-18页 |
| ·IRIS节点 | 第15-17页 |
| ·MIB600编程板 | 第17-18页 |
| ·软件平台 | 第18-22页 |
| ·TinyOS操作系统与nesC语言 | 第18-20页 |
| ·Xserve | 第20-21页 |
| ·XSniffer | 第21-22页 |
| ·定位系统整体结构设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 FBNTC定位算法设计与实现 | 第25-45页 |
| ·节点定位常用技术 | 第25-28页 |
| ·常用的测距方法 | 第26-28页 |
| ·RSSI定位算法设计 | 第28-34页 |
| ·RSSI测距原理 | 第28-30页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第30-33页 |
| ·节点坐标初步修正 | 第33-34页 |
| ·RSSI定位算法实现 | 第34-44页 |
| ·RSSI定位程序设计 | 第34-41页 |
| ·FBNTC定位算法设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 无线传感器网络移动信标节点定位 | 第45-55页 |
| ·移动信标节点定位算法设计 | 第45-46页 |
| ·FBNTCSEKF定位算法模型 | 第45-46页 |
| ·FBNTCSEKF算法设计 | 第46-51页 |
| ·节点位置初始估计 | 第46-47页 |
| ·序贯扩展卡尔曼滤波SEKF模型建立 | 第47-50页 |
| ·FBNTCSEKF算法过程 | 第50-51页 |
| ·FBNTCSEKF算法详细设计 | 第51-54页 |
| ·FBNTCSEKF算法实现步骤 | 第51-53页 |
| ·SEKF滤波算法程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验测试结果及分析 | 第55-69页 |
| ·单节点通信测距测试 | 第55-59页 |
| ·对数-常态模型的参数标定 | 第55-58页 |
| ·系统误差消除 | 第58-59页 |
| ·固定信标节点定位测试 | 第59-64页 |
| ·三边定位法验证 | 第59-60页 |
| ·基于四个信标节点的三边质心定位法 | 第60-61页 |
| ·多个信标节点定位多个未知节点 | 第61-64页 |
| ·移动信标节点定位测试 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
