| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·北斗概述 | 第8页 |
| ·北斗导航终端现状和未来发展趋势 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-11页 |
| 2 北斗卫星接收机的原理 | 第11-29页 |
| ·卫星信号结构 | 第11-12页 |
| ·北斗二代B1信号概述 | 第11页 |
| ·导航电文的纠错编码 | 第11-12页 |
| ·导航电文格式说明 | 第12页 |
| ·数字接收机功能框图 | 第12-13页 |
| ·接收机前端处理 | 第13-15页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·下变频理论基础 | 第14-15页 |
| ·接收机基带信号的捕获 | 第15-19页 |
| ·信号捕获理论基础 | 第15-16页 |
| ·多普勒频移范围的确定 | 第16页 |
| ·相关捕获的分析 | 第16-17页 |
| ·传统的捕获方式 | 第17-19页 |
| ·接收机基带信号的跟踪 | 第19-24页 |
| ·信号跟踪的概述 | 第19-20页 |
| ·锁相环 | 第20-22页 |
| ·载波跟踪 | 第22-23页 |
| ·码跟踪 | 第23-24页 |
| ·导航电文的提取和处理 | 第24-28页 |
| ·导航电文的比特同步 | 第24-25页 |
| ·导航数据的帧同步 | 第25页 |
| ·导航电文数据码纠错 | 第25-26页 |
| ·导航运算 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统设计 | 第29-40页 |
| ·接收机总体设计 | 第29-30页 |
| ·整体功能实现 | 第30-31页 |
| ·ARM+FPGA结构的优势 | 第30页 |
| ·整体实现 | 第30-31页 |
| ·硬件设计 | 第31-38页 |
| ·芯片选择 | 第31-33页 |
| ·电源模块 | 第33-35页 |
| ·FPGA时钟电路 | 第35页 |
| ·FPGA的JTAG接口和配置芯片 | 第35-36页 |
| ·ARM总线驱动 | 第36-37页 |
| ·S3C6410调试串口电路 | 第37页 |
| ·LCD接口 | 第37-38页 |
| ·ARM和FPGA的接口设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 FPGA数据处理模块的实现 | 第40-52页 |
| ·北斗卫星数据的获取 | 第40-41页 |
| ·北斗二代卫星中频信号采集设备概述 | 第40页 |
| ·采集的数据格式 | 第40-41页 |
| ·基带卫星信号处理 | 第41-49页 |
| ·时钟模块 | 第41页 |
| ·测距码发生器 | 第41-43页 |
| ·相关运算器 | 第43-44页 |
| ·NCO模块设计 | 第44-45页 |
| ·捕获模块 | 第45-47页 |
| ·跟踪模块 | 第47-48页 |
| ·解扩模块 | 第48-49页 |
| ·导航电文处理 | 第49-50页 |
| ·帧同步模块 | 第49页 |
| ·纠错模块 | 第49-50页 |
| ·异步FIFO模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 软件系统设计 | 第52-67页 |
| ·嵌入式linux概述 | 第52-53页 |
| ·交叉开发环境的搭建 | 第53-54页 |
| ·引导程序uboot的安装 | 第54-56页 |
| ·uboot的概述 | 第54-55页 |
| ·uboot的编译安装 | 第55-56页 |
| ·安装kernel | 第56-57页 |
| ·内核概述 | 第56页 |
| ·内核编译安装 | 第56-57页 |
| ·安装根文件系统 | 第57-60页 |
| ·根文件系统概述 | 第57页 |
| ·根文件系统制作 | 第57-59页 |
| ·根文件系统调试安装 | 第59-60页 |
| ·FPGA设备驱动设计 | 第60-66页 |
| ·Linux设备驱动程序概述 | 第60-61页 |
| ·FPGA驱动实现 | 第61-65页 |
| ·ARM与FPGA通信 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 应用程序设计 | 第67-72页 |
| ·QT的概述 | 第67-68页 |
| ·信号与槽 | 第67页 |
| ·布局管理器 | 第67-68页 |
| ·触摸屏库的安装和测试 | 第68-69页 |
| ·QT-everywhere—opensource-src-4.7.0的安装 | 第69-70页 |
| ·界面程序设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |