| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景和选题依据 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·磁强计姿态测试系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·信号降噪的现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 磁强计测试系统及数学模型 | 第15-27页 |
| ·地磁场特性 | 第15-17页 |
| ·地磁场的构成 | 第15-16页 |
| ·地磁场的描述 | 第16-17页 |
| ·磁强计姿态测试系统简介 | 第17-20页 |
| ·磁通门式三轴磁强计 | 第17-18页 |
| ·测试系统基本结构 | 第18页 |
| ·测试系统的适用性 | 第18-20页 |
| ·刚体运动学的基础知识 | 第20-24页 |
| ·姿态角 | 第20-21页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第21-22页 |
| ·方向余弦矩阵的姿态角表示 | 第22-24页 |
| ·姿态测试的数学模型 | 第24-26页 |
| ·姿态运动的坐标系定义 | 第24-25页 |
| ·地磁矢量的坐标变换 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 姿态角的数值解算和 Matlab 仿真 | 第27-40页 |
| ·非线性最小二乘问题 | 第27-30页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·问题的一般解法 | 第28-30页 |
| ·阻尼最小二乘法 | 第30-32页 |
| ·算法的基本思路 | 第30-31页 |
| ·阻尼因子的选择 | 第31-32页 |
| ·算法的 Matlab 语言实现 | 第32-33页 |
| ·Fletcher 算法的流程图 | 第32-33页 |
| ·Matlab 上的程序步骤 | 第33页 |
| ·Matlab 仿真计算 | 第33-39页 |
| ·算例介绍 | 第35-36页 |
| ·仿真计算 | 第36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 局域均值分解与小波降噪 | 第40-62页 |
| ·局域均值分解原理与算法 | 第40-42页 |
| ·影响局域均值分解精度的主要因素 | 第42-45页 |
| ·局域均值分解方法的改进 | 第45-50页 |
| ·衰减算法的提出 | 第46页 |
| ·衰减算法 | 第46-50页 |
| ·基于小波变换的信号降噪方法 | 第50-51页 |
| ·小波阈值降噪的原理及其步骤 | 第50-51页 |
| ·仿真信号的降噪 | 第51-56页 |
| ·基于小波变换对仿真信号进行降噪 | 第51-52页 |
| ·基于 EEMD 和小波的仿真信号降噪 | 第52-54页 |
| ·改进的局域均值分解与小波阈值降噪结合的仿真信号降噪 | 第54-55页 |
| ·各种降噪方法的降噪效果对比 | 第55-56页 |
| ·三种降噪方法的实测数据降噪 | 第56-60页 |
| ·基于小波阈值降噪对实测数据信号进行降噪 | 第57-58页 |
| ·基于 EEMD 分解与小波降噪处理实测数据信号 | 第58-59页 |
| ·基于改进 LMD 分解与小波降噪处理信号 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |